(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210520330.8 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 (72)发明人 刘响亮　胡新元　汪贵明　张辉　 任宁博　刘晓宏　鲁刚　王少华　 刘园　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 安彦彦 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种膜式管屏角焊缝外观质 量检测系统及 其工作方法 (57)摘要 本发明公开的一种膜式管屏角焊缝外观质 量检测系统及其工作方法， 属于产品质量检验技 术领域。 包括摄像头、 标记装置、 支架、 传动辊道、 驱动电机和控制中心； 传动辊道与驱动电机连 接； 支架横跨在传动辊道上方， 摄像头和标记装 置设在支架上， 且摄像头和标记装置正对下方的 传动辊道； 摄像头、 标记装置和驱动电机分别与 控制中心连接。 本发明的设计方便合理， 实现了 膜式管屏角焊缝外观质量的自动化检查和缺陷 的自动化标记， 大幅提高了焊缝外观质量检查的 效率和质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115112564 A 2022.09.27 CN 115112564 A 1.一种膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 包括摄像头(1)、 标记装置 (3)、 支架(4)、 传动辊道(5)、 驱动电机(7)和控制中心(8)； 传动辊道(5)与驱动电机(7)连 接； 支架(4)横跨在传动辊道(5)上方， 摄像头(1)和标记装置(3)设在支架(4)上， 且摄像头 (1)和标记装置(3)正对下方的传动辊道(5)； 摄像头(1)、 标记装置(3)和驱动电机(7)分别 与控制中心(8)连接 。 2.根据权利要求1所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 一个摄像头 (1)和一个标记装置(3)构成一组检测 模块， 根据待测管屏角焊缝(6)的数量， 支架(4)上设 有若干组检测模块。 3.根据权利要求2所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 每组检测模 块还包括一个照明装置(2)。 4.根据权利要求1所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 传动辊道 (5)上部分传动辊为主动辊， 另一部分为从动辊， 主动辊与驱动电机(7)连接 。 5.根据权利要求1所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 支架(4)包 括横梁和两根立柱， 两根立柱分别设在传动辊道(5)两侧并与地面固定， 横梁的两端分别与 两根立柱连接； 横梁上设有滑轨， 滑轨内嵌有若干滑 块， 摄像头(1)和标记装置(3)固定在滑 块上。 6.根据权利要求5所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 滑块上设有 锁紧装置， 能够固定在滑轨上的特定位置 。 7.根据权利要求5所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 横梁和两根 立柱均为伸缩结构。 8.根据权利要求1所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 标记装置 (3)包括储墨罐和喷头， 储墨罐通过连接管与喷头连接， 连接管上设有输墨泵， 喷头设在支 架(4)上。 9.根据权利要求1～8任意一项所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统 的工作方法， 其特征在于， 包括： 待测膜式管屏放置在传动辊道(5)上， 支架(4)上的摄像头(1)和标记装置(3)根据管屏 角焊缝(6)的位置调整位置， 控制中心(8)开启摄像头(1)、 标记装置(3)和驱动电机(7)， 膜 式管屏在传动辊道(5)传送经过支架(4)下方， 同时摄像头(1)采集管屏角焊缝(6)的图像信 息并传送至控制中心(8)， 与控制中心(8)内的缺陷照片进行对比， 发现焊缝缺陷后控制中 心(8)控制驱动电机(7)减速运行或停止运动， 标记装置(3)在缺陷位置附近喷洒标识色， 便 于后续进行缺陷确认及返修， 系统继续 运行进行后续检查 直至完成。 10.根据权利要求9所述的膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 其特征在于， 控制中心 (8)内设有焊缝外观 缺陷数据库， 利用机器学习建立评价模 型， 对大量焊缝外观缺陷图像预 处理并且加以分类， 然后提取图像的像素级信息对识别模块进行训练与学习， 并设定报警 阈值。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115112564 A 2一种膜式管屏角焊缝外观质量 检测系统及其工作方 法 技术领域 [0001]本发明属于产品质量检验技术领域， 具体涉及一种膜式管屏角焊缝外观质量检测 系统及其工作方法。 背景技术 [0002]电站锅炉水冷壁等膜式管屏部件一般均 采用高压无缝钢管和鳍片焊接而 成， 管子 与鳍片之间的角焊缝成型好坏直接影响管屏的质量。 [0003]由于膜式管屏角焊缝数量多， 且焊缝长， 一般采用人工目视检查， 但人工目视检查 质量影响因素比较多， 经常会受到检查人员业务能力， 责任心， 检查场地光线等一系列因素 的影响， 而且人工检查费时耗力， 常发生漏检事故， 膜式管屏角焊缝经常因为成型质量差遭 到客户投诉， 并且需要花费大量人力和物力在安装现场进行消 缺处理， 带来很大 的安全隐 患。 发明内容 [0004]为了解决上述问题， 本发明的目的在于提供一种膜式管屏角焊缝外观质量检测系 统及其工作方法， 实现了锅炉膜式管屏部件角焊缝外观质量的自动化检查， 大幅提高了焊 缝外观质量检查的效率和质量。 [0005]本发明是通过以下技 术方案来实现： [0006]本发明公开了一种膜式管屏角焊缝外观质量检测系统， 包括摄像头、 标记装置、 支 架、 传动辊道、 驱动电机和控制中心； 传动辊道与驱动电机连接； 支架横跨在传动辊道上方， 摄像头和标记装置设在支架上， 且摄像头和标记装置正对下方的传动辊道； 摄像头、 标记装 置和驱动电机分别与控制中心连接 。 [0007]优选地， 一个摄像头和一个标记装置构成一组检测模块， 根据待测管屏角焊缝的 数量， 支架上设有 若干组检测模块。 [0008]进一步优选地， 每组检测模块还 包括一个照明装置 。 [0009]优选地， 传动辊道上部分传动辊为主动辊， 另一部分为从动辊， 主动辊与驱动电机 连接。 [0010]优选地， 支架包括横梁和两根立柱， 两根立柱分别设在传动辊道两侧并与地面固 定， 横梁的两端分别与两根立柱连接； 横梁上设有滑轨， 滑轨内嵌有若干滑块， 摄像头和标 记装置固定在滑块上。 [0011]进一步优选地， 滑块上设有锁紧装置， 能够固定在滑轨上的特定位置 。 [0012]进一步优选地， 横梁和两根 立柱均为伸缩结构。 [0013]优选地， 标记装置包括储墨罐和喷头， 储墨罐通过连接管与喷头连接， 连接管上设 有输墨泵， 喷头设在支 架上。 [0014]本发明公开的上述膜式管屏角焊缝外观质量检测系统的工作方法， 包括： [0015]待测膜式管屏放置在传动辊道上， 支架上的摄像头和标记装置根据管屏角焊缝的说　明　书 1/3 页 3 CN 115112564 A 3