(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221048780 0.5 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 江苏中腾智能装备有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市徐霞客 镇环西路98号 (72)发明人 曾伟　王光旭　张梨　 (74)专利代理 机构 无锡坚恒专利代理事务所 (普通合伙) 32348 专利代理师 杜兴 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种杯盖产品检测系统及检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种杯盖产品检测系统， 包 括： 杯盖连续输送件， 包括第一输送带； 第一输送 带的工作面由至少两根单元皮带间隔组成； 第一 杯盖拍摄组件， 设置于杯盖连续输送件的上方； 第二杯盖拍摄组件， 设置于第一输送带的下方； 第三杯盖拍摄组件设置于第一输送带的上方； 背 光件设置于第一输送带的下方。 该杯盖产品检测 系统采用三组单杯盖拍摄组件对杯盖连续输送 带的杯盖进行逐个图像采集， 其中第二杯盖拍摄 组件对第一输送带上杯盖进行图像采集， 成像清 晰， 杯盖中的缺陷与图像中色彩和缺陷尺寸参数 强相关， 成像的高清晰度和高分辨率均利于提高 检测精度。 本发 明还公开了一种杯 盖产品检测方 法。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114871146 A 2022.08.09 CN 114871146 A 1.一种杯盖产品检测系统， 其特 征在于， 包括： 杯盖连续输送件， 包括第一输送带； 所述第一输送带的工作面由至少两根单元皮带间 隔组成； 第一杯盖拍摄组件， 设置 于所述杯盖连续输送件的上 方； 第二杯盖拍摄组件， 设置 于所述第一输送带的下 方； 第三杯盖拍摄组件， 设置 于所述第一输送带的上 方； 背光件， 设置 于所述第一输送带的下 方。 2.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统， 其特征在于， 还包括差速输送机构， 所述 差速输送机构的出 料端与所述杯盖连续输送件的进料端相承接 。 3.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统， 其特征在于， 所述第 一杯盖拍摄组件为单 杯盖拍摄组件， 包括顶面拍摄元件、 坡面拍摄元件和第一补光件； 所述顶面拍摄元件设置于 所述坡面拍摄元件上方， 所述第一补光件设置于所述坡面拍摄元件与杯盖连续输送件 之间 以及所述坡面拍摄元件与顶面拍摄元件之间； 和/或所述第 二杯盖拍摄组件为单杯盖拍摄组件， 包括底面拍摄元件和第 二补光件； 所 述第二补光件设置 于所述第一输送带和第二补光件之间。 4.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统， 其特征在于， 还包括剔除机构， 用于驱使 不合格的杯盖脱离所述杯盖连续输送件； 所述剔除机构包括至少三个剔除单元， 所述剔除 单元成组设置于所述第一杯盖拍摄组件、 第二杯盖拍摄组件以及第三杯盖拍摄组件的出料 侧。 5.根据权利要求1所述的杯盖产品检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 出料连续输送件， 与所述杯盖连续输送件相承接； 堆叠机构， 设置 于所述出 料连续输送件的出 料端； 导料件， 设置于所述出料连续输送件的上方， 包括与所述堆叠机构连通的出料槽或者 出料通道。 6.根据权利要求5所述的杯盖产品检测系统， 其特 征在于， 所述 堆叠机构包括： 基板， 与所述出料槽或出料通道相承接， 设置有顶面的限位凸起以及厚度方向的顶升 收容孔； 堆叠通道， 围设于所述顶升收容孔的外周， 与基板的顶面组合形成侧向杯盖入口， 内壁 设置有杯盖 叠承托件； 所述顶升收容 孔设置于所述限位凸起和 侧向杯盖入口之间； 顶升机构， 设置 于所述顶升收容 孔中， 用于将 杯盖顶升 至所述杯盖 叠承托件的上 方。 7.根据权利要求5所述的杯盖产品检测系统， 其特征在于， 所述出料连续输送件的出料 端工作面为沿输送方向高度逐渐下降的倾斜输送面； 所述基板的顶面为倾斜顶面， 所述倾 斜输送面与所述 倾斜顶面的倾 斜方向一 致且平滑承接。 8.根据权利要求5所述的杯盖产品检测系统， 其特征在于， 所述出料连续输送件的上方 固定设置有分流件和推送件； 所述分流件将所述出料连续输送件的工作面分隔为至少两个流道， 一所述流道的入料 口与所述杯盖连续输送件沿所述出 料连续输送件的输送方向相对； 所述推送件用于将 杯盖推送至与另一所述 流道的入料口； 所述导料件和堆叠 机构的数量 为两个以上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114871146 A 29.一种杯盖产品检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取杯盖连续输送件中杯盖的图像， 所述图像包括无背光顶面图像、 无背光底面图像 和背光顶面图像； 获得缺陷参数， 所述缺陷参数为长度参数、 色差参数、 面积参数、 对比度参数中的至少 一种； 对比缺陷参数和参数阈值， 根据对比结果标记不 合格的杯盖 。 10.根据权利要求9所述的杯盖产品检测方法， 其特征在于， 所述第 一杯盖拍摄组件、 第 二杯盖拍摄组件、 第三杯盖拍摄组件同时采集输送状态杯盖连续输送件中一一对应杯盖的 图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114871146 A 3