(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210421129.4 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 上海禾赛科技有限公司 地址 201821 上海市嘉定区新 徕路468号园 区二号楼 (72)发明人 尚林乔　向少卿　 (74)专利代理 机构 上海知锦知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31327 专利代理师 夏迎春　潘彦君 (51)Int.Cl. G01N 21/31(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 气体检测设备及其控制方法、 气体 检测系统 (57)摘要 本发明提供气体检测设备及其控制方法、 气 体检测系统， 其中， 气体检测设备的控制方法包 括： 在自检模式下， 向内部波长校准模块发射探 测信号， 并判断是否获得内部参考检测数据； 当 未获得所述内部参考检测数据时， 将所述自检模 式切换为自适应校准模式； 在所述自适应校准模 式下， 基于向待测区域发射所述探测 信号获得的 气体检测数据， 对所述探测信号的波长进行自适 应校准。 采用上述方案， 能够向待测区域发射自 适应校准后的探测 信号， 提高获取的气体检测数 据的可信度以及增加气体检测设备的鲁棒性， 从 而提高气体 检测的准确性。 权利要求书3页 说明书18页 附图6页 CN 114646607 A 2022.06.21 CN 114646607 A 1.一种气体 检测设备的控制方法， 其特 征在于， 包括： 在自检模式下， 向内部波长校准模块发射探测信号， 并判断是否获得内部参考检测数 据； 当未获得 所述内部参 考检测数据时， 将所述自检模式切换为自适应校准模式； 在所述自适应校准模式下， 基于向待测区域发射所述探测信号获得的气体检测数据， 对所述探测信号的波长进行自适应校准。 2.根据权利要求1所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 在所述将所述自检模 式切换为自适应校准模式之前， 还 包括： 向所述待测区域发射所述探测信号， 并判断是否获得气体 检测数据。 3.根据权利要求2所述的气体 检测设备的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 当未获得所述气体检测数据， 或者获得所述内部参考检测数据时， 切换为外部校准模 式； 在所述外部校准模式下， 基于向外部波长校准模块发射所述探测信号获得的外部参考 检测数据， 对所述探测信号的波长进行 校准。 4.根据权利要求3所述的气体 检测设备的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 当获得所述内部参考检测数据且外部校准失败时， 基于获得的所述内部参考检测数 据， 对所述探测信号的波长进行 校准。 5.根据权利要求1所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述在所述自适应校 准模式下， 基于 向待测区域发射所述探测信号获得 的气体检测数据， 对所述探测信号的波 长进行自适应校准， 包括： 在所述自适应校准模式下， 获取历史偏离数据， 并向所述待测区域发射所述探测信号， 以获得所述气体 检测数据； 根据获得的气体检测数据和所述历史偏离数据， 对波长控制参数进行修正， 以自适应 校准所述探测信号的波长 。 6.根据权利要求5所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述根据获得的气体 检测数据和所述历史偏离数据， 对波长控制参数进行修正， 以自适应校准所述探测信号的 波长， 包括： 基于所述气体检测数据， 确定气体吸收峰对应的实际波长与目标波长之间的偏离程 度， 得到实时偏离数据； 基于所述实时偏离数据和所述历史偏离数据， 对所述波长控制参数进行修正， 并基于 修正后的波长控制参数， 继续进行修 正， 直至满足预设的校准结束条件后停止修 正。 7.根据权利要求6所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述基于所述气体检 测数据， 确定气体吸 收峰对应的实际波长与目标波长之间的偏离程度， 包括： 将多次获得的气体检测数据对应的气体吸收谱线进行叠加， 确定叠加后的气体吸收峰 对应的波长与所述目标波长之间的偏离程度。 8.根据权利要求6或7任一项所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 基于修正 后的波长控制参数， 继续进行修 正， 直至满足预设的校准结束条件后停止修 正， 包括： 所述实时偏离数据小于第一偏离阈值时， 进行待测区域气体检测， 否则继续修正波长 控制参数。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114646607 A 29.根据权利要求6或7所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述向所述待测 区域发射所述探测信号， 以获得 所述气体 检测数据， 包括： 在可信度信息符合可信度条件时， 采用修正前的波长控制参数进行待测区域气体检 测， 其中， 所述可信度信息包括： 实时偏离数据和历史偏离数据之间的离散程度信息、 实时 偏离数据、 历史偏 离数据、 温度差信息、 实时偏离数据的变化趋势信息、 修正次数信息、 时间 间隔信息中的至少一种。 10.根据权利要求6或7所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述基于所述实 时偏离数据和所述历史偏离数据， 对所述波长控制参数进行修 正， 包括： 基于所述实时偏离数据和所述历史偏离数据， 进行平均运算， 并将运算结果作为修正 梯度， 确定修 正量； 基于所述 修正量， 对所述波长控制参数进行修 正。 11.根据权利要求1 ‑7任一项所述的气体检测设备的控制方法， 其特征在于， 还包括： 向 所述待测区域发射波长校准后的探测信号， 以确定所述待测区域的气体 检测数据。 12.一种气体检测设备， 其特征在于， 包括： 控制模块、 信号发射模块、 内部波长校准模 块， 其中： 所述控制模块， 适于在 自检模式下， 控制信号发射模块向内部波长校准模块发射探测 信号， 并判断是否获得内部参考检测数据； 当未获得所述内部参考检测数据时， 将所述自检 模式切换为自适应校准模式； 以及， 在所述自适应校准模式下， 基于向待测区域发射所述探 测信号获得的气体 检测数据， 对所述探测信号的波长进行自适应校准。 13.根据权利要求12所述的气体检测设备， 其特征在于， 所述气体检测设备与外部波长 校准模块可拆卸连接； 所述控制模块， 还适于当未获得所述气体检测数据， 或者获得所述内部参考检测数据 时， 切换为外部校准模式； 在所述外部校准模式下， 基于向外部波长校准模块 发射所述探测 信号获得的外 部参考检测数据， 对所述探测信号的波长进行 校准。 14.根据权利要求13所述的气体检测设备， 其特征在于， 所述控制模块， 还适于当获得 所述内部参考检测数据且外部校准失败时， 基于获得的所述内部参考检测数据， 对所述探 测信号的波长进行 校准。 15.一种气体 检测系统， 其特 征在于， 包括： 气体检测设备， 适于在自检模式下， 向自身的内部波长校准模块发射探测信号， 并判断 是否获得内部参考检测数据； 当未获得所述内部参考检测数据时， 将所述自检模式切换为 自适应校准模式； 在所述自适应校准模式下， 基于 向待测区域发射所述探测信号获得的气 体检测数据， 对所述探测信号的波长进行自适应校准。 16.根据权利要求15所述的气体检测系统， 其特征在于， 还包括： 外部波长校准模块， 与 所述气体 检测设备 可拆卸连接； 所述气体检测设备， 当未获得所述气体检测数据， 或者获得所述内部参考检测数据时， 切换为外部校准模式； 并且， 在所述外部校准模式下， 基于向外部波长校准模块发射所述探 测信号获得的外 部参考检测数据， 对所述探测信号的波长进行 校准。 17.根据权利要求16所述的气体 检测系统， 其特 征在于， 所述外 部波长校准模块包括： 储存部， 其设有用于存储参考气体的腔体， 且其一端设有与所述气体检测设备的发射权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114646607 A 3