(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210418087.9 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 大连保税区星隆国际工贸有限公司 地址 116699 辽宁省大连市大连保税区西 环路23-3号4层 (72)发明人 王勇　王志刚　赵晓光　张元庆　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 邓玉璞 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种电路板自动视觉检测装置、 系统及检测 方法 (57)摘要 本发明涉及一种电路板自动视觉检测装置、 系统及检测方法， 包括置板机构、 第一直线模组、 图像提取机构以及抓取机构， 第一直线模组能够 带动置板机构在置板位置、 图像提取位置、 抓取 位置往复移动， 图像提取机构位于图像提取位 置， 抓取机构位于抓取位置。 本发明通过图像识 别技术代 替人员进行视觉检测， 解决了依靠手工 逐一进行检测、 判断产生的效率低下的问题， 图 像提取机构与抓取机构联动， 在流水线中自动化 程度高， 减轻了检测人员的劳动强度， 提高加工 检测的效率， 与此同时， 通过识别算法大大提高 了检测可靠性， 在进行分辨时更加精确， 不易产 生误差， 能减少疏漏的发生。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114942221 A 2022.08.26 CN 114942221 A 1.一种电路板自动视觉检测装置， 其特征在于， 包括置板机构、 第一直线模组、 图像提 取机构以及抓取机构， 所述第一直线模组与置板机构相连， 第一直线模组能够带动置板机 构在置板位置、 图像提取位置、 抓取位置往复移动， 所述图像提取机构位于图像提取位置， 所述抓取机构位于抓取位置 。 2.根据权利要求1所述一种电路板自动视觉检测装置， 其特征在于， 所述置板机构包括 与第一直线模组相连的主定位架、 转动连接于主定位架内的支撑架以及安装于支撑架内的 置板架， 所述置板架 一侧开口， 所述支撑架通过转轴连接有驱动装置， 所述 驱动装置与主定 位架固接 。 3.根据权利要求2所述一种电路板自动视觉检测装置， 其特征在于， 所述置板架包括相 对设置的两个插板 以及固接于两插板端部的端板， 两所述插板沿水平方向相对开设有插 槽， 所述插板远离端板一侧开口。 4.根据权利要求2或3所述一种电路板自动视觉检测装置， 其特征在于， 所述支撑架与 置板架可拆卸连接 。 5.根据权利要求4所述一种电路板自动视觉检测装置， 其特征在于， 所述支撑架内固接 有多个连接 板， 所述置 板架在连接 板的位置与支撑架通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求1所述一种电路板自动视觉检测装置， 其特征在于， 所述图像提取机构 包括工业相机、 与工业相机相连的相机支 架以及与相机支 架相连的第二 直线模组。 7.一种电路板自动视 觉检测系统， 其特 征在于， 包括： 训练单元， 采集多种电路板图像样本， 进行人工分类标记， 使用卷积神经网络将已标记 的所述电路板图像样本进行分类样本训练， 生成电路板检测模型； 图像采集单 元， 通过所述工业相机采集 位于图像提取位置的电路板的检测图像； 检测单元， 通过所述电路板检测模型进行分类识别， 输出检测结果； 分类抓取 单元， 所述抓取机构根据检测结果对电路板进行分类转移。 8.一种电路板自动视 觉检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1.采集多种电路板图像样本， 进行 人工分类标记； S2.使用卷积神经网络将已标记 的所述电路板图像样本进行分类样本训练， 生成电路 板检测模型； S3.待检测电路板逐一安装在置板架内， 移动至所述图像提取位置， 通过所述工业相机 采集位于图像提取位置的电路板的检测图像； S4.通过所述电路板检测模型进行分类识别， 输出检测结果； S5.所述抓取机构根据检测结果对电路板进行分类转移。 9.根据权利要求8所述一种电路板自动视觉检测方法， 其特征在于， 步骤S4还包括： 使 用卷积神经网络训练生成的模型进行分类识别时， 设置缺陷 阈值。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114942221 A 2一种电路板自动视觉检测装 置、 系统及检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及电路板加工检测技术领域， 尤其涉及一种电路板自动视觉检测装置、 系统及检测方法。 背景技术 [0002]电路板是现代工业产品的重要组成部分， 电路板使电路迷你化、 直观化， 对于固定 电路的批量生产和优化用电器布局 起重要作用。 电路板的制作工艺中， 产品检测是重要的 工序之一， 其检测包括性能检测和外观检测， 外观检测的项目包括会造成集成电路性能问 题的划痕、 凹陷的缺陷。 目前生产线 所使用的电路板检测方式是通过人工检测， 检测人员的 劳动强度大， 检测效率低， 同时， 通过主观视觉判断， 检测结果容易产生误差， 因此还有待进 一步改进。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足， 提供一种电路板自动 视觉检测装置、 系统及检测方法， 提高外观检测的效率， 减轻检测人员的劳动强度。 [0004]本发明是通过以下技 术方案予以实现： [0005]一种电路板自动视觉检测装置， 包括置板机构、 第一直线模组、 图像提取机构以及 抓取机构， 所述第一直线模组与置板机构相连， 第一直线模组能够带动置板机构在置板位 置、 图像提取位置、 抓取位置往复移动， 所述图像提取机构位于图像提取位置， 所述抓取机 构位于抓取位置 。 [0006]根据上述技术方案， 优选地， 所述置板机构包括与第一直线模组相连的主定位架、 转动连接于主定位架内的支撑架以及安装于支撑架内的置板架， 所述置板架一侧 开口， 所 述支撑架通过转轴连接有驱动装置， 所述驱动装置与主定位架固接 。 [0007]根据上述技术方案， 优选地， 所述置板架包括相对设置 的两个插板以及固接于两 插板端部的端板， 两所述插板沿水平方向相对开设有插槽， 所述插板远离端板一侧开口。 [0008]根据上述技术方案， 优选地， 所述支撑架与置板架可拆卸连接， 其中支撑架内固接 有多个连接 板， 所述置 板架在连接 板的位置与支撑架通过螺 栓固定连接 。 [0009]根据上述技术方案， 优选地， 所述图像提取机构包括工业相机、 与工业相机相连的 相机支架以及与相机支 架相连的第二 直线模组。 [0010]本专利还公开了一种电路板自动视 觉检测系统， 包括： [0011]训练单元， 采集多种电路板图像样本， 进行人工分类标记， 使用卷积神经网络将已 标记的所述电路板图像样本进 行分类样本训练， 生成电路板检测模型； 图像采集单元， 通过 所述工业相 机采集位于图像提取位置的电路板的检测图像； 检测单元， 通过所述电路板检 测模型进 行分类识别， 输出检测结果； 分类抓取单元， 所述抓取机构根据检测结果对电路板 进行分类转移。 [0012]本专利同时公开了一种电路板自动视 觉检测方法， 包括如下步骤：说　明　书 1/4 页 3 CN 114942221 A 3