(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210382786.2 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 李超奎　杨新煌　董金库　殷石见　 牛明辉　何晓林　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B24C 9/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/57(2006.01) (54)发明名称 一种产品喷砂后光 泽度在线实时检测系统 (57)摘要 本发明涉及电路板加工技术领域， 具体是涉 及一种产品喷砂后光泽度在 线实时检测系统， 包 括机械手、 第一传送装置、 第二传送装置、 光泽量 测终端和引导装置， 光泽量测终端包括固定板、 固定条、 光泽检测仪和电气元件， 引导装置包括 引导板和驱动电机， 引第二传送装置包括上传送 带和下传送带。 本发明提供的一种产品喷砂后光 泽度在线实时检测系统， 其通过光泽检测仪、 电 气元件和喷砂机实现了无需人工参与便可以对 产品的光泽度进行检测和记录且喷砂机可以自 动调节砂材粒径的功能， 解决了人工手动检测的 方式由于其整体工作效率低下、 不同的人员进行 检测可能会导致测量的数据差异 较大、 手动进行 数据统计和记录存在出错的风险等问题存在的 缺陷。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 114714263 A 2022.07.08 CN 114714263 A 1.一种产品喷砂后光泽度在线实时检测系统， 包括机械手(1)、 第一传送装置(2)、 第二 传送装置(3)、 光泽量测终端(4)和引导装置(5)， 其特征在于， 第二传送装置(3)和机械手 (1)分别设置在第一传送装置(2)的两端， 光泽量测终端(4)设置在第一传送装置(2)的中 部， 光泽量测终端(4)包括固定板(4a)、 固定条(4b)、 光泽检测仪(4c)和电气元件(4d)， 固定 板(4a)设置在第一传送装置(2)的上方， 固定板(4a)的四角均连接有固定条(4b)， 固定条 (4b)向靠近第一传送装置(2)的方向延伸， 固定条(4b)靠近第一传送装置(2)的一端均与第 一传送装置(2)固定连接， 光泽检测仪(4c)设置在固定板(4a)中心处， 光泽检测仪(4c)的工 作端朝向第一传送装置(2)设置， 电气元件(4d)设置在固定板(4a)中， 电气元件(4d)与光泽 检测仪(4c)、 喷砂机信 号连接， 引导装置(5)包括引导板(5a)和驱动电机(5b)， 引导板(5a) 可旋转的设置在第一传送装置(2)靠近第二传送装置(3)的一端， 第二传送装置(3)包括上 传送带(3a)和下传送带(3b)， 上传送带(3a)设置在第一传送装置(2)上方， 下传送带(3b)设 置在第一传送装置(2)下方， 上传送带(3a)与下传送带(3b)均与第一传送装置(2)的运输方 向保持平行设置 。 2.根据权利要求1所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 固定 条(4b)上与第一传送装置(2)平行的侧面上均设置有第一限位条(4b1)， 第一限位条(4b1) 与固定条(4b)的长度方向保持平行， 固定板(4a)上开设有配合第一限位条(4b1)工作的第 一限位滑槽(4a1)。 3.根据权利要求2所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 固定 条(4b)靠近固定板(4a)中心处的一面上设置有第一齿条(4b2)， 第一齿条(4b2)与固定条 (4b)的长度方向保持平行， 固定板(4a)中可旋转的设置有与第一齿条(4b2)啮合的第一齿 轮(4e)， 固定板(4a)与第一传送装置(2)运输方向保持平行的两个侧面上均设置有握持把 手(4a2)， 握持把手(4a2)设置在侧面的中心处， 握持把手(4a2)整体呈 “U”型。 4.根据权利要求3所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 第 一 齿轮(4e)朝向远离固定板(4a)方向的一面滑动设置有T型圆柱(4f)， T型圆柱(4f)与第一齿 轮(4e)同轴设置， T型圆柱(4f)靠近第一齿轮(4e)的一端设置有两个沿T型圆柱(4f)的直径 方向朝向外侧延伸的第一限位凸起(4f1)， 第一齿轮(4e)上开设有配合第一限位凸起(4f1) 工作的第二限位滑槽(4e1)， T型圆柱(4f)远离第一齿轮(4e)的一端滑动设置有两个固定件 (4g)， 固定件(4g)的滑动方向与T型圆柱(4f)的直径方向平行， 固定板(4a)上设置有若干数 量围绕T型圆柱(4f)轴线均匀分布的固定块(4a3)， 固定件(4g)上开设有配合固定块(4a3) 工作的固定孔(4g1)。 5.根据权利要求4所述的一种产品喷砂后光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， T型 圆柱(4f)上的两个固定件(4g)在T型圆柱(4f)上呈镜像分布， T型圆柱(4f)内部可旋转的设 置有第二齿轮(4f2)， 固定件(4g)上设置有与第二齿轮(4f2)啮合的第二齿条(4g2)， 两个固 定件(4g)上的第二齿条(4g2)分别与第二齿轮(4f2)的两侧啮合。 6.根据权利要求5所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 第 一 齿轮(4e)与T型圆柱(4f)之间设置有拉簧(4f3)， 拉簧(4f3)与第一齿轮(4e)同轴设置， 拉簧 (4f3)的一端与第一齿轮(4e)固定连接， 拉簧(4f3)的另一端与T型圆柱(4f)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 第 一 传送装置(2)同一侧的两个固定条(4b)之间设置有遮光组件(6)， 遮光组件(6)包括定位板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114714263 A 2(6a)、 活动板(6b)和第一弹簧(6c)， 定位板(6a)与第一传送装置(2)固定连接， 活动板(6b) 与定位板(6a)滑动连接， 活动板(6b)的滑动方向与固定条(4b)的长度方向保持平行， 第一 弹簧(6c)设置在活动板(6b)与定位板(6a)之间， 第一弹簧(6c)与活动板(6b)的滑动方向保 持平行。 8.根据权利要求7所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 活动 板(6b)上设置有若干数量的第二限位凸起(6b1)， 若干数量的第二限位凸起(6b1)沿活动板 (6b)的长度方向均匀设置， 定位板(6a)上开设有配合第二限位凸起(6b1)工作的第三限位 滑槽(6a1)， 第三限位滑槽(6a1)与活动板(6b)的滑动 方向保持平行， 第一弹簧(6c)的数量 与第二限位凸起(6b1)的数量相等且位置一 一对应。 9.根据权利要求8所述的一种产品喷砂后 光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 上传 送带(3a)的运输方向与第一传送装置(2)的运输方向相同， 下传送带(3b)的运输方向与第 一传送装置(2)的运输方向相反， 下传送带(3b)靠近第一传送装置(2)的一端延伸至机械手 (1)的位置 。 10.根据权利要求9所述的一种产品喷砂后光泽度在线实时检测系统， 其特征在于， 下 传送带(3b)上滑动设置有限位板(3c)， 限位板(3c)整体呈 “L”型， 限位板(3c)朝向下传送带 (3b)的方向设置有第二限位条(3c1)， 下传送带(3b)上开设有配合第二限位条(3c1)工作的 第四限位滑槽(3b1)， 第四限位滑槽(3b1)中设置有第二弹簧(3d)， 第二弹簧(3d)与第四限 位滑槽(3b1)平行设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114714263 A 3