(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210362135.7 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 萍乡华创电气有限公司 地址 337000 江西省萍乡市芦 溪县上埠 镇 下源村工业区 (72)发明人 游佳昕　王善辉　 (74)专利代理 机构 南昌贤达专利代理事务所 (普通合伙) 36136 专利代理师 金一娴 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种瓷绝 缘子生产用视 觉检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种瓷绝缘子生产用 视觉检 测装置， 包括： 皮带传送机构； 若干个用于放置绝 缘子的固定座； 感应器； 第一 驱动机构， 用于驱动 所述固定座在所述皮带传送机构上转动； 拍摄装 置， 其包括工业相机、 摆杆、 连接座、 摆动机构和 第二驱动机构， 所述工业相机设置在所述摆杆 上， 所述摆动机构用于驱动所述摆 杆在所述连接 座上摆动任意角度， 所述第二 驱动机构用于驱动 所述连接座左右运动或上下运动； 三个时间继电 器； 控制器。 本发明中， 自动化的全方位对绝缘子 进行检测， 且检测效果 好， 不会产生遗漏。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114778565 A 2022.07.22 CN 114778565 A 1.一种瓷绝 缘子生产用视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 皮带传送机构(10)； 若干个用于放置绝 缘子的固定座(2)； 感应器(3)； 第一驱动机构(4)， 用于驱动所述固定座(2)在所述皮带传送机构(10)上转动； 拍摄装置， 其包括工业相机(5)、 摆杆(6)、 连接座(7)、 摆动机构(8)和第二驱动机构 (9)， 所述工业相机(5)设置在所述摆 杆(6)上， 所述摆动机构(8)用于驱动所述摆 杆(6)在所 述连接座(7)上摆动任意角度， 所述第二驱动机构(9)用于驱动所述连接座(7)左右运动或 上下运动； 三个时间继电器(1 1)； 控制器(12)。 2.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 所述固定座 (2)顶部设置有螺纹孔(21)， 底部设置有插槽(22)和两个卡槽(23)， 所述插槽(22)与所述卡 槽(23)相通； 所述第一驱动机构(4)包括插块(41)、 两个卡块(42)、 两个弹性件(43)、 第一电 力驱动装置(44)和第一气动驱动装置(45)， 所述卡块(42)可转动地设置在所述插块(41) 上， 所述弹性件(43)设置在所述插块(41)上， 所述第一电力驱动装置(44)用于驱动所述插 块(41)转动， 所述第一气动驱动装置(45)用于驱动所述第一电力驱动装置(4 4)上下运动。 3.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 所述摆动机 构(8)包括两段拉绳(81)、 若干个导线装置(82)、 线筒(83)和第二电力驱动装置(84)， 两段 所述拉绳(81)分别连接所述摆杆(6)和所述线筒(83)， 所述第二电力驱动装置(84)用于驱 动所述线 筒(83)转动， 所述 导线装置(82)用于对所述拉绳(81)进行导向。 4.根据权利要求3所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 所述线筒 (83)上设置有两个线槽 。 5.根据权利要求3所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 所述导线装 置(82)包括导线杆(821)和支撑杆(822)， 所述导线杆(821)可转动地设置在所述支撑杆 (822)上。 6.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 所述第 二驱 动机构(9)包括第二气动驱动装置(91)、 第二电力驱动装置(92)和横 板(93)， 所述第二气动 驱动装置(91)和所述第二电力驱动装置(9 2)分别设置在所述板(93)上。 7.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 还包括导向 装置(13)， 设置在所述皮带传送机构(10)上用于对所述固定座(2)导向。 8.根据权利要求7所述的一种瓷绝缘子生产用视觉检测装置， 其特征在于： 所述导向装 置(13)包括两个呈L形直板(131)和两个斜板(132)， 所述 直板(131)与所述 斜板(132)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114778565 A 2一种瓷绝缘子生产用视觉检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及绝 缘子生产技 术领域， 尤其是一种瓷绝 缘子生产用视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用。 早年间绝 缘子多用于电线杆， 慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体， 它 是 为了增加爬电距离的， 通常由玻璃或陶瓷制成， 就叫绝缘子。 绝缘子在生产过程中， 需要对 其外观进 行检测， 检测其外部是否裂痕、 掉釉和闪络痕迹， 现有的方式大多为工作人员用肉 眼检测， 这种方式存在检测遗漏， 存在不足。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决上述技术问题， 而提供一种瓷绝缘子生产用视觉检测装 置。 [0004]本发明的技 术方案： 一种瓷绝 缘子生产用视 觉检测装置， 包括： [0005]皮带传送机构； [0006]若干个用于放置绝 缘子的固定座； [0007]感应器； [0008]第一驱动机构， 用于驱动所述固定座在所述皮带传送机构上转动； [0009]拍摄装置， 其包括工业相机、 摆杆、 连接座、 摆动机构和第二驱动机构， 所述工业相 机设置在所述摆杆上， 所述摆动机构用于驱动所述摆杆在所述连接座上摆动任意角度， 所 述第二驱动机构用于驱动所述连接座左右运动或上 下运动； [0010]三个时间继电器； [0011]控制器。 [0012]优选的， 所述固定座顶部设置有螺纹孔， 底部设置有插槽和两个卡槽， 所述插槽与 所述卡槽相通； 所述第一驱动机构包括插块、 两个卡块、 两个弹性件、 第一电力驱动装置和 第一气动驱动装置， 所述卡块可转动地设置在所述插块上， 所述 弹性件设置在所述插块上， 所述第一电力驱动装置用于驱动所述插块转动， 所述第一气动驱动装置用于驱动所述第一 电力驱动装置上 下运动。 [0013]优选的， 所述摆动机构包括两段拉绳、 若干个导线装置、 线筒和第二电力驱动装 置， 两段所述拉绳分别连接所述摆杆和所述线筒， 所述第二电力驱动装置用于驱动所述线 筒转动， 所述 导线装置用于对所述拉绳进行导向。 [0014]优选的， 所述线 筒上设置有两个线槽 。 [0015]优选的， 所述导线装置包括导线杆和支撑杆， 所述导线杆可转动地设置在所述支 撑杆上。 [0016]优选的， 所述第二驱动机构包括第二气动驱动装置、 第二电力驱动装置和横板， 所 述第二气动驱动装置和所述第二电力驱动装置分别设置在所述板上。说　明　书 1/4 页 3 CN 114778565 A 3