(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222439278.1 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 广州康科三维数字技 术有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区金沙街 西就街3号408室 (72)发明人 康亚瑞　康帝生　宁小玲　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 叶灿才 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动平稳的三维扫描仪组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动平稳的三维扫 描仪组件， 包括支撑板， 所述支撑板上端的两侧 均固定设置有环形轨道， 所述环形轨道的上侧表 面活动设置有配合活动台， 所述配合活动台的上 端配合活动设置有活动架， 所述活动架的中间处 贯穿设置有活动杆， 所述活动杆的上端固定焊接 有扫描仪， 所述环形轨道的剖切面设置有倒T型 结构， 所述环形轨道的中间处固定设置有环形轨 道槽。 本实用新型通过将整体的活动架向上拉 动， 使得活动架带动连接柱、 活动圆板以及插装 块竖向的活动， 活动圆板下端的插装块可从插装 槽内脱出， 从而解除了插装块和插装槽之间的插 装固定性， 这时配合活动台和活动架即可带动上 端的活动孔和扫描仪在环形轨道上环形活动。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218179878 U 2022.12.30 CN 218179878 U 1.一种移动平稳的三维扫描仪组件， 包括支撑板(1)， 其特征在于： 所述支撑板(1)上端 的两侧均固定设置有环形轨道(2)， 所述环形轨道(2)的上侧表面活动设置有配合活动台 (7)， 所述配合活动台(7)的上端配合活动设置有活动架(6)， 所述活动架(6)的中间处贯穿 设置有活动杆(5)， 所述活动杆(5)的上端固定焊接有扫描仪(4)， 所述环形轨道(2)的剖切 面设置有倒T 型结构， 所述环形轨道(2)的中间处固定 设置有环形轨道槽， 所述环形轨道(2) 两侧的上端均固定设置有插装槽(14)， 所述配合活动台(7)内部的两侧均固定设置有活动 腔(9)， 所述活动腔(9)内部的上端连接设置有连接性弹簧(11)， 所述连接性弹簧(11)的下 端连接有活动圆板(13)， 所述活动圆板(13)下端的中间处连接有插装块(15)， 所述插装块 (15)上端的中间处连接有连接柱(12)， 所述两个连接柱(12)的上端和活动架(6)之间焊接 连接。 2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的三维扫描仪组件， 其特征在于： 所述活动架 (6)上端的中间处贯穿设置有活动孔(8)， 所述活动杆(5)竖向活动位于活动架(6)上的活动 孔(8)内。 3.根据权利要求1所述的一种移动平稳的三维扫描仪组件， 其特征在于： 所述活动腔 (9)的中间处贯 穿设置有通 孔， 所述连接柱(12)和插 装块(15)均竖向活动位于通 孔内。 4.根据权利要求1所述的一种移动平稳的三维扫描仪组件， 其特征在于： 所述活动腔 (9)内部的上端和活动圆板(13)之间同规格连接性弹簧(11)连接， 所述活动圆板(13)竖向 活动位于活动腔(9)内， 所述连接柱(12)的下端和插装块(15)之间通过活动圆板(13)连接， 所述插装块(15)插 装位于插 装槽(14)内。 5.根据权利要求1所述的一种移动平稳的三维扫描仪组件， 其特征在于： 所述配合活动 台(7)的剖切面设置为倒U型结构， 所述配合活动台(7)下端的中间处固定设置有配合活动 块(10)， 所述配合活动块(10)底端的两侧均契合活动设置有滚珠(16)。 6.根据权利要求1所述的一种移动平稳的三维扫描仪组件， 其特征在于： 所述配合活动 台(7)下端的配合活动块(10)活动环形轨道(2)上端的环形轨道槽内， 所述活动杆(5)和配 合活动台(7)之间焊接连接 。 7.根据权利要求1所述的一种移动平稳的三维扫描仪组件， 其特征在于： 所述支撑板 (1)上端的中间处固定设置有工件(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218179878 U 2一种移动平稳的三维扫描 仪组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维扫描仪组件技术领域， 具体为一种移动平稳的三维扫描仪组 件。 背景技术 [0002]三维扫描仪是一种科学仪器， 用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外 观数据， 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算， 在虚拟世界中创建实际物体的数字模 型， 三维扫描仪通过对物体的激光扫描 进行形状与外观数据测试； [0003]则三维扫描仪一般通过支撑杆进行支撑连接， 从而使得三维扫描仪有一定的高 度， 使得三 维扫描仪可对物体进 行扫描， 同时也通过一些移动部件进 行移动， 移动部件和支 撑杆构成了三维扫描仪的组件。 [0004]但是， 现有的三维扫描仪 的组件移动不方便， 只能使得三扫描仪在特定的角 度对 物体进行扫描， 无法对物体进行多角度的扫描， 且固定的结构使得整体的组件使用极其不 方便。 因此， 不满足现有的需求， 对此我们提出了一种移动平稳的三维扫描仪组件。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种移动平稳的三维扫描仪 组件， 以解决上述背景技 术中提出的三维扫描仪的组件移动不方便， 只能使得三扫描仪在特定的角度对物体进 行扫 描， 无法对物体进行多角度的扫描， 且固定的结构使得整体的组件使用极其 不方便等问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种移动平稳的三维扫描仪组 件， 包括支撑板， 所述支撑板上端的两侧均固定设置有环形轨道， 所述环形轨道的上侧表 面 活动设置有配合活动台， 所述配合活动台的上端配合活动设置有活动架， 所述活动架的中 间处贯穿设置有活动杆， 所述活动杆的上端固定焊接有扫描仪， 所述环形轨道的剖切 面设 置有倒T型结构， 所述环形轨道的中间处固定 设置有环形轨道槽， 所述环形轨道两侧的上端 均固定设置有插装槽， 所述配合活动台内部的两侧均固定设置有活动腔， 所述活动腔 内部 的上端连接设置有连接性弹簧， 所述连接性弹簧的下端连接有活动圆板， 所述活动圆板下 端的中间处连接有插装块， 所述插装块上端的中间处连接有连接柱， 所述两个连接柱的上 端和活动架之间焊接连接 。 [0007]优选的， 所述活动架上端的中间处贯穿设置有活动孔， 所述活动杆竖向活动位于 活动架上的活动孔内。 [0008]优选的， 所述活动腔的中间处贯穿设置有通孔， 所述连接柱和插装块均竖向活动 位于通孔内。 [0009]优选的， 所述活动腔内部 的上端和活动圆板之间同规格连接性弹簧连接， 所述活 动圆板竖向活动位于活动腔 内， 所述连接柱的下端和插装块之间通过活动圆板连接， 所述 插装块插装位于插 装槽内。 [0010]优选的， 所述配合活动台的剖切面设置为倒U型结构， 所述配合活动台下端的中间说　明　书 1/4 页 3 CN 218179878 U 3