(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222319508.0 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 苏州呈润电子有限公司 地址 215155 江苏省苏州市相城区望亭镇 何家角村福杭路8 8号1号、 2号厂房 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 冯海刚 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/12(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化检测机 (57)摘要 本实用新型涉及检测机的技术领域， 公开了 一种自动化检测机， 包括机架、 载具、 检测模块、 驱动机构、 废料拾取机构和废料导向机构： 所述 检测模块连接所述机架； 所述 驱动机构连接所述 机架及所述载具并用于驱动所述载具移动； 所述 废料拾取机构连接所述机架且与所述检测模块 信号连接， 并用于拾取所述载具上的不良品； 所 述废料导向机构包括驱动构 件及导向板， 所述驱 动构件连接所述机架及所述导向板； 所述驱动构 件用于驱动所述导向板移动至所述废料拾取机 构的相邻位置上， 以使所述导向板能够接收所述 废料拾取机构上的不良品。 本申请以自动化的方 式实现各种产品的检测功能， 满足各种产品的检 测需求， 具有自动化 程度高、 检测效率高等优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218133412 U 2022.12.27 CN 218133412 U 1.一种自动化检测机， 其特 征在于， 包括： 机架(10)； 载具(20)， 用于承托待检测产品； 检测模块(3 0)， 连接所述机架， 并用于检测所述载 具(20)上的待检测产品； 驱动机构(40)， 连接所述机架(10)及所述载具(20)， 并用于驱动所述载具(20)移动， 以 使所述载 具(20)上的待检测产品能够正对所述检测模块(3 0)； 废料拾取机构(50)， 连接所述机架(10)且与所述检测模块(30)信号连接， 并用于拾取 所述载具(20)上的不良品； 废料导向机构(60)， 包括驱动构件(601)及导向板(602)， 所述驱动构件(601)连接所述 机架(10)及所述导向板(602)； 所述驱动构件(601)用于驱动所述导向板(602)移动至所述 废料拾取机构(50)的相邻位置上， 以使所述导向板(602)能够接收所述废料拾取机构(50) 上的不良品。 2.如权利要求1所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述检测模块(30)在竖直方向上活 动连接于所述机架(10)。 3.如权利要求2所述的自动 化检测机， 其特征在于， 所述自动 化检测机还包括升降模组 (70)， 所述升降模组(70)连接所述机架(10)及所述检测 模块(30)， 并用于驱动 所述检测 模 块(30)在竖直方向上作升降移动。 4.如权利要求1所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述驱动机构(40)包括第一直线模 组(401)和第二 直线模组(402)； 所述第一直线模 组(401)连接所述机架(10)及 所述第二直线模 组(402)， 并用于驱动所 述第二直线模组(402)在第一方向的直线上作直线移动； 所述第二直线模组(402)连接所述载具(20)， 并用于驱动所述载具(20)在第二方向的 直线上作直线移动； 所述第一方向和所述第二方向不共线。 5.如权利要求1所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述废料拾取机构(50)包括动力构 件(501)及吸取构件(5 02)； 所述动力构件(501)连接所述机架(10)及 所述吸取构件(502)， 并用于驱动所述吸取构 件(502)在竖直方向上往复移动。 6.如权利要求5所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述吸取构件(502)在竖直方向上 活动连接 于所述动力构件(5 01)。 7.如权利要求6所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述吸取构件(502)包括相连的安 装座(5021)及吸取头(5022)， 所述安装座(5021)连接所述动力构件(501)， 所述安装座 (5021)上开设有腰型孔(5 0211)， 所述腰型孔(5 0211)沿竖直方向延伸。 8.如权利要求1所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述驱动构件(601)在竖直方向上 活动连接 于所述机架(10)。 9.如权利要求8所述的自动化检测机， 其特征在于， 所述废料导向机构(60)还包括第一 调节座(6 03)和第二调节座(6 04)； 所述第一调节座(603)连接所述机架(10)及所述第二调节座(604)， 所述第二调节座 (604)连接所述驱动构件(601)， 所述第一调节座(603)上开设有均沿竖直方向延伸的第一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218133412 U 2调节孔(6 031)和第二调节孔(6 032)。 10.如权利要求1所述的自动 化检测机， 其特征在于， 所述自动 化检测机还包括显示器， 所述显示器与所述检测模块(3 0)信号连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218133412 U 3