(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222314701.5 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 东莞市什方科技有限公司 地址 523502 广东省东莞 市大朗镇大井 头 顺兴二路68号3 栋201室 (72)发明人 张宇航　陈福妮　袁江伟　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/30(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测机构及流水线 (57)摘要 本实用新型实施例涉及视觉检测技术领域， 公开了一种视觉检测机构及流水线,所述视觉检 测机构包括机架、 第一驱动模块和第一检测模 块， 所述第一驱动模块包括第一驱动组件、 第一 安装件和第一连接件， 所述第一安装件设置于所 述机架， 所述第一驱动组件设置于所述第一安装 件的一端， 所述第一连接件滑动设置于所述第一 安装件， 所述第一连接件还与所述第一驱动组件 连接； 所述第一检测模块设置于所述第一连接 件， 所述第一检测模块用于检测物体的表面特 征。 通过上述方式， 本实用新型实施例能通过第 一检测模块来检测物体的表面特征， 提高检测效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 218098899 U 2022.12.20 CN 218098899 U 1.一种视 觉检测机构， 其特 征在于， 包括： 机架； 第一驱动模块， 包括第一驱动组件、 第一安装件和第 一连接件， 所述第 一安装件设置于 所述机架， 所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端， 所述第一连接件滑动设置于 所述第一 安装件， 所述第一连接件 还与所述第一驱动组件连接； 第一检测模块， 设置 于所述第一连接件， 所述第一检测模块用于检测物体的表面特 征。 2.根据权利要求1所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第一安装件包括第一侧板、 第二侧板、 第三侧板和第 四侧板， 所述第一侧板、 第二 侧板、 第三侧板和 第四侧板首尾相连， 所述第一侧板和 第三侧板相对， 所述第二侧板和第四 侧板相对， 所述第一连接件设置有第一滑槽， 所述第一侧板穿过所述第一滑槽， 所述第一连 接件可沿所述第一侧板滑动， 所述第一驱动组件设置 于所述第二侧板 。 3.根据权利要求2所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述视觉检测机构还包括第二驱动模块， 所述第二驱动模块包括第二驱动组件、 第一 滑轨、 第二滑轨、 第一滑块、 第二滑块和第二安装件， 所述第二 驱动组件、 第一滑轨和第二滑 轨均设置于所述机架， 所述第二驱动组件位于所述第一滑轨和第二滑轨之间， 所述第一滑 块滑动设置于所述第一滑轨， 所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨， 所述第一滑块和第 二滑块分别固定于所述第三侧板背离所述第一侧板的表面， 所述第二驱动组件与所述第二 安装件连接， 所述第二 安装件与所述第三侧板背离所述第一侧板的表面相固定 。 4.根据权利要求1所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述视觉检测机构还包括第 三驱动模块和第 二检测模块， 所述第 三驱动模块设置于所 述机架， 所述第二检测模块安装于所述第三驱动模块， 所述第三驱动模块用于驱动所述第 二检测模块 运动， 所述第一检测模块和第二检测模块共同用于检测物体的表面特 征。 5.根据权利要求 4所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第三驱动模块包括第三驱动组件、 第三安装件和第三连接件， 所述第三安装件设 置于所述机架， 所述第三驱动组件设置于所述第三安装件的一端， 所述第三连接件滑动设 置于所述第三安装件， 所述第三驱动组件的输出轴与所述第三连接件连接， 所述第二检测 模块安装于所述第三连接件。 6.根据权利要求5所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第三连接件包括连接部和安装部， 所述连接部的一端滑动设置于所述第三安装 件， 所述连接部的另一端设置有安装槽， 所述安装部的一端安装于所述安装槽的侧壁， 所述 第二检测模块 安装于所述 安装部的另一端。 7.根据权利要求6所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第三驱动模块还 包括螺接件； 所述安装槽的侧壁设置有通槽， 所述安装部设置有螺槽， 所述螺接件穿过所述通槽后 螺接于所述螺 槽。 8.根据权利要求1所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述视觉检测机构还包括第四驱动模块和第 三检测模块， 所述第四驱动模块设置于所 述机架， 所述第三检测模块安装于所述第四驱动模块， 所述第四驱动模块用于驱动所述第 三检测模块 运动， 所述第三检测模块用于检测物体的表面特 征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218098899 U 29.根据权利要求8所述的视 觉检测机构， 其特 征在于， 所述第四驱动模块包括第四驱动组件、 第三滑轨、 第 四滑轨、 第三滑块、 第 四滑块和第 四安装件， 所述第四驱动组件安装于所述机架， 所述第三滑轨和第四滑轨均设置于所述机 架， 并且所述第三滑轨和 第四滑轨平行， 所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨， 所述第四 滑块滑动设置于所述第四滑轨， 所述第四安装件的一端和所述第三滑块相固定， 所述第四 安装件的另一端和所述第四滑块相固定， 所述第四驱动组件与所述第四安装件连接， 所述 第四驱动模块用于驱动所述第四安装 件运动， 所述第三检测模块 安装于所述第四安装 件。 10.一种流水线， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任意一项所述的视 觉检测机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218098899 U 3