(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222325257.7 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 深圳智检慧通科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） 专利权人 深圳爱为视智能科技有限公司 (72)发明人 刘晓辉　高俊　 (74)专利代理 机构 深圳砾智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44722 专利代理师 翁治林 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种双相机固定结构及视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种双相机固定结构及 视觉检测设备， 涉及视觉检测技术领域， 解决了 现有视觉检测设备不方便检测较大尺寸的PCBA 板， 检测效率较低的技术问题。 该装置包括第一 拍摄固定组件、 第二拍摄固定组件和相机调节组 件； 第一拍摄固定组件、 第二拍摄固定组件相邻 固定设置在相机调节组件上； 第一拍摄固定组 件、 第二拍摄固定组件均用于固定拍摄装置来拍 摄PCBA板； 相机调节组件能够对第一拍摄固定组 件、 第二拍摄固定组件进行位置和角度的调节。 本实用新型通过相机调节组件调节第一拍摄固 定组件、 第二拍摄固定组件上的拍摄装置的位置 和角度， 两个拍摄装置配合增大信息采集范围， 能够检测较大尺寸的PCBA板， 提高检测效率， 降 低检测成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218180653 U 2022.12.30 CN 218180653 U 1.一种双相机固定结构， 其特征在于， 包括第一拍摄固定组件(1)、 第二拍摄固定组件 (2)和相机调节组件； 所述第一拍摄固定组件(1)、 第二拍摄固定组件(2)相 邻固定设置在所 述相机调节组件上； 所述第一拍摄固定组件(1)、 第二拍摄固定组件(2)均用于固定拍摄装 置(9)来拍摄PCBA板； 所述相机调节组件能够对所述第一拍摄固定组件(1)、 第二拍摄固定 组件(2)进行位置和角度的调节。 2.根据权利要求1所述的一种双相机固定结构， 其特征在于， 所述第一拍摄固定组件 (1)、 第二拍摄固定组件(2)均包括定位盘和旋转盘； 所述旋转盘活动连接在所述定位盘上， 并能够进行周向运动， 带动固定在所述旋转盘上的拍摄装置(9)进行同步 运动。 3.根据权利要求2所述的一种双相机固定结构， 其特征在于， 所述旋转盘包括抵接部 (121)和凹部(122)； 所述抵接部(121)、 凹部(122)为一体结构； 所述定位盘上设置有通孔 (111)； 所述凹部(12 2)、 通孔(111)相互匹配。 4.根据权利要求1所述的一种双相机 固定结构， 其特征在于， 所述相机调节组件包括角 度调节结构(3)和位置调节结构(4)； 所述角度调节结构(3)包括X ‑Z面调节结构(31)和Y ‑Z 面调节结构(32)； 所述X ‑Z面调节结构(31)、 Y ‑Z面调节结构(32)固定连接； 所述X ‑Z面调节 结构(31)通过 连接杆(3 3)与所述第一拍摄固定组件(1)、 第二拍摄固定组件(2)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种双相机固定结构， 其特征在于， 所述X ‑Z面调节结构(31) 包括第一固定件(311)和第一调节件(312)； 所述第一调节件(312)与所述第一固定件(311) 活动连接， 并能够在所述第一固定件(311)上进行周向摆动； 所述第一调节件(312)通过连 接杆(33)能够带动所述第一拍摄固定组件(1)、 第二拍摄固定组件(2)进行同步 运动。 6.根据权利要求4所述的一种双相机固定结构， 其特征在于， 所述Y ‑Z面调节结构(32) 包括第二固定件(321)和第二调节件(322)； 所述第二调节件(322)与所述第二固定件(321) 活动连接， 并能够在所述第二固定件(321)上进行周向摆动； 所述第二调节件(322)与所述 X‑Z面调节结构(31)固定连接， 能够带动所述X ‑Z面调节结构(31)、 第一拍摄固定组件(1)和 第二拍摄固定组件(2)进行同步 运动。 7.根据权利要求4所述的一种双相机固定结构， 其特征在于， 所述位置调节结构(4)包 括升降调节结构(41)和水平调节结构(42)； 所述升降调节结构(41)、 水平调节结构(42)相 对垂直设置， 且通过连接板(43)固定连接； 所述升降调节结构(41)包括第一导轨(411)、 第 一滑块(412)和第一安装板(413)； 所述第一导轨(411)固定连接在所述第一安装板(413) 上； 所述第一滑块(412)、 第一导轨(411)滑动连接； 所述角度调节结构(3)固定连接在所述 第一滑块(412)上， 能够进行同步移动。 8.根据权利要求7所述的一种双相机固定结构， 其特征在于， 所述水平调节结构(42)包 括第二导轨(421)、 第二滑块(422)和第二安装板(423)； 所述第二导轨(421)固定连接在所 述第二安装板(423)上； 所述第二滑块(422)、 第二导轨(421)滑动连接； 所述第一安装板 (413)通过所述连接板(43)固定连接在所述第二滑 块(422)上； 所述水平调节结构(42)能够 带动所述升降调节结构(41)进行同步移动。 9.一种视觉检测设备， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑8任一所述的双相机固定结构， 还 包括相机防松脱装置(5)、 光源装置(6)、 固定装置(7)和显示装置(8)； 所述相机防松脱装置 (5)与双相机固定结构固定连接； 所述相机防松脱装置(5)能够 对所述双相机固定结构进 行 锁紧固定。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218180653 U 210.根据权利要求9所述的一种视觉检测设备， 其特征在于， 所述双相机固定结构固定 连接在所述固定装置(7)上； 所述拍摄装置(9)、 双相机固定结构和光源装置(6)相互配合， 对所述PCBA板进 行拍摄； 所述拍摄装置(9)、 显示装置(8)通信连接， 能够将拍摄的图片或视 频传输给 所述显示装置(8)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218180653 U 3