(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222230825.5 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 乐清市渝 方自动化科技有限公司 地址 325600 浙江省温州市乐清市乐清经 济开发区纬十七路261号 (72)发明人 游礼信　 (74)专利代理 机构 温州知西思悟专利代理事务 所(普通合伙) 33379 专利代理师 倪居业 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测机 (57)摘要 本实用新型为一种视觉检测机， 包括机架以 及转盘， 所述转盘的圆周方向上设置有进料机 构、 第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构， 第一视觉检测机构设置在所述进料机构和第二 视觉检测机构之间， 第一视觉检测机构包括底 座、 安装立柱、 第一取景圈以及第一检测相机， 所 述安装立柱滑动设置于底座上， 所述第一取景圈 和第一检测相机滑动设置在安装立柱上， 所述第 一检测相机和第一取景圈均连接有第一安装板， 所述第一安装板连接有滑块， 所述安装立柱上形 成滑轨。 本实用新型设置一个转盘， 通过转盘配 合凸轮分割器实现转动式运输工件， 然后 在两个 工位对工件的俯视角度和侧视角度进行检测， 同 时通过滑块和滑轨实现取景圈和检测相机的位 置调整和高度调整。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218098850 U 2022.12.20 CN 218098850 U 1.一种视觉检测机， 其特征在于， 包括机架以及转盘， 所述转盘设置在所述机架上， 所 述转盘的圆周方向上设置有进料机构、 第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构， 所述第 一视觉检测机构设置在所述进 料机构和第二视觉检测机构之间， 所述第一视觉检测机构包 括底座、 安装立柱、 第一取景圈以及第一检测相机， 所述安装立柱滑动设置于底座上， 所述 第一取景圈和 第一检测相机滑动设置在安装立柱上， 所述第一检测相机和 第一取景圈均连 接有第一安装板， 所述第一安装板连接有滑块， 所述安装立柱上形成滑轨， 所述滑块滑动设 置滑轨上， 所述滑块的一侧还设置有锁紧螺栓将滑块固定在所述滑轨的不同位置， 其中所 述第一检测相机位于所述第一取 景圈的上 方。 2.如权利要求1所述的一种视觉检测机， 其特征在于， 所述第 二视觉检测机构包括水平 立柱、 竖直安装座、 第二取景圈以及第二检测相机， 所述水平立柱在竖直安装座上滑动设 置， 所述第二取景圈靠近所述转盘设置， 所述第二检测相机远离所述转盘设置， 所述第二取 景圈以及第二检测相 机均连接有第二安装板， 所述第二安装板连接有滑块， 所述水平立柱 上形成有滑轨， 所述滑块滑动设置滑轨上， 所述滑块的一侧还设置有锁紧螺栓将滑块固定 在所述滑轨的不同位置 。 3.如权利要求2所述的一种视觉检测机， 其特征在于， 所述转盘通过凸轮分割器实现转 动。 4.如权利要求3所述的一种视觉检测机， 其特征在于， 所述进料机构包括振动盘、 进料 轨道以及直振机， 所述机架的一侧还设置有放置平台， 所述振动盘设置在放置平台上， 所述 进料轨道接驳振动盘和转盘， 所述 直振机设置 于进料轨道下 方并固定在机架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098850 U 2一种视觉检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 尤其涉及一种视 觉检测机 。 背景技术 [0002]当工件在生产加工出来之后， 需要对其进行检测， 为了能够增加检测的效率， 很多 厂商会通过使用视 觉检测机来代替人工 视觉检测。 [0003]现有的大多数视觉检测机在对工件进行检测时， 需要将工件放置在检测机上并通 过人工将其摆正， 由于人工摆正时难免会出现一些偏差， 导致检测出的结果不准确， 并且由 于大多数 的检测机检测摄像头位置为固定结构， 在将一些较大的工件进行检测时， 需要将 工件进行移动才能够完整的将工件进行检测， 非常不方便， 因此亟需设计一种工件加工用 视觉检测机 。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种视 觉检测机， 能够调整相机和取 景圈的位置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案， [0006]一种视觉检测机， 其特征在于， 包括机架以及转盘， 所述转盘设置在所述机架上， 所述转盘的圆周方向上设置有进料机构、 第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构， 所述 第一视觉检测机构设置在所述进 料机构和 第二视觉检测机构之 间， 所述第一视觉检测机构 包括底座、 安装立柱、 第一取景圈以及第一检测相 机， 所述安装立柱滑动设置于底座上， 所 述第一取景圈和 第一检测相机滑动设置在安装立柱上， 所述第一检测相机和 第一取景圈均 连接有第一安装板， 所述第一安装板连接有滑块， 所述安装立柱上形成滑轨， 所述滑块滑动 设置滑轨上， 所述滑块的一侧还设置有锁紧螺栓将滑块固定在所述滑轨的不同位置， 其中 所述第一检测相机位于所述第一取 景圈的上 方。 [0007]本实用新型进一步设置， 所述第二视觉检测机构包括水平立柱、 竖直安装座、 第二 取景圈以及第二检测相 机， 所述水平立柱在竖直安装座上滑动设置， 所述第二取景圈靠近 所述转盘设置， 所述第二检测相 机远离所述转盘设置， 所述第二取景圈以及第二检测相 机 均连接有第二安装板， 所述第二安装板连接有滑 块， 所述水平立柱上形成有滑轨， 所述滑 块 滑动设置滑轨上， 所述滑块的一侧还设置有锁紧螺 栓将滑块固定在所述滑轨的不同位置 。 [0008]本实用新型进一 步设置， 所述 转盘通过凸轮分割器实现转动。 [0009]本实用新型进一步设置， 所述进料机构包括振动盘、 进料轨道以及直振机， 所述机 架的一侧还设置有放置平台， 所述振动盘设置在放置平台上， 所述进料轨道接驳振动盘和 转盘， 所述 直振机设置 于进料轨道下 方并固定在机架上。 [0010]本实用新型的有益效果： 本实用新型设置一个转盘， 通过转盘配合凸轮分割器实 现转动式运输工件， 然后在两个工位对工件的俯视角度和侧视角度进行检测， 同时通过滑 块和滑轨实现取 景圈和检测相机的位置调整和高度调整。说　明　书 1/3 页 3 CN 218098850 U 3