(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222196118.9 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 四川荣视智能科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区天府四街66 号1栋1单 元3层309号 (72)发明人 陈刚　徐晓烨　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种摩机曲轴缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种摩机曲轴缺陷检测 装置， 包括固定机构和检测机构： 检测机构 包括： 支架、 设置在支架上的若干工业相机和若干工业 光源： 若干工业相机和若干工业光源分别呈圆弧 状围绕检测机构设置。 通过设置支架围绕固定机 构设置， 若干工业相机和若干工业光源分别呈圆 弧状围绕检测机构对摩机曲轴的左曲轴柄正面， 右曲轴柄正面， 左曲柄轴面， 左曲柄端面， 右曲柄 轴面， 右曲柄端面进行全面成像， 能够实现缺陷 的快速准确检出， 同时对缺陷进行准确记录和追 踪， 提高了检测效率， 降低了缺陷的漏检率， 能够 减小人力资源的消耗。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217505692 U 2022.09.27 CN 217505692 U 1.一种摩机曲轴缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括固定 机构和检测机构： 所述检测机构包括： 支 架、 设置在支 架上的若干 工业相机 （2） 和若干 工业光源 （3） ： 若干所述工业相机 （2） 和若干所述工业 光源 （3） 分别呈圆弧状围绕检测机构设置 。 2.根据权利要求1所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述支架包括： 设置在 固定机构两侧的支撑杆 （11） ， 所述支撑杆 （11） 之间设置有一连接杆 （12） ， 所述连接杆 （12） 通过活动件 （14） 与支撑杆 （11） 连接， 所述连接杆 （12） 上设置有三个相机固定杆 （13） ， 所述 相机固定杆 （13） 与连接杆 （12） 通过活动件 （14） 连接 。 3.根据权利要求2所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述活动件 （14） 为柱体 结构， 所述活动件 （14） 上设置有两个轴心线相垂直的通孔， 两个通孔的轴心线均与柱体结 构的轴心线垂直， 所述两个通 孔不相交。 4.根据权利要求2所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述工业相机 （2） 至少 设置有五个， 五个所述工业相机 （2） 的设置位置分别为： 固定机构一侧的28 ° ±10°、 固定机构一侧的61 ° ±10°、 固定机构的正上方、 固定机构另 一侧的45 ° ±10°和固定机构另一侧的21 ° ±10°。 5.根据权利要求4所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述工业相机 （2） 通过 旋转件活动设置在相机固定杆 （13） 上。 6.根据权利要求1所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述工业光源 （3） 设置 至少有四个， 四个所述工业光源 （3） 包括第一光源 （31） 、 第二光源 （32） 、 第三光源 （33） 和第 四光源 （34） ： 所述第一光源 （31） 和第三光源 （33） 设置在固定机构的一侧， 所述第二光源 （32） 和第四 光源 （34） 设置在固定 机构的另一侧。 7.根据权利要求6所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一光源 （31） 和第 二光源 （32） 设置在同一水平面上， 所述第一光源 （31） 、 第三光源 （33） 和第四光源 （34） 的水 平位置从高到低依次设置 。 8.根据权利要求7所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一光源 （31） 的光 源发射面与第二光源 （32） 的光源发射面相向设置， 所述第三光源 （33） 的光源发射面与第四 光源 （34） 的光源发射 面相向设置 。 9.根据权利要求8所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一光源 （31） 和第 二光源 （32） 为白色光源， 所述第三 光源 （33） 和第四光源 （34） 为蓝色光源。 10.根据权利要求1所述的摩机曲轴缺陷检测装置， 其特征在于， 所述固定机构包括放 置槽 （4） 和夹紧装置 （5） ， 所述夹紧装置 （5） 设置在放置 槽 （4） 两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217505692 U 2一种摩机曲轴缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及曲轴检测技 术领域， 具体涉及一种摩机曲轴缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]对摩机曲轴进行生产的过程中， 由于原材料、 生产设备和加工工艺等原因， 通常摩 机曲轴的生产产品会出现毛刺、 碰划伤或锈蚀等产品表面缺陷， 以及漏挤丝、 漏压链轮、 漏 搓花键、 漏装轴承或漏装半圆键等加工缺陷。 由于对摩机曲轴产品表面缺陷检测精度要求 比较高， 而目前摩机曲轴加工工艺的自动化水平普遍不高， 限于摩机曲轴的缺陷背景比较 复杂， 由于曲轴表 面呈圆弧形且有多个比较大的台阶， 相机成像困难， 因此无法用工业线阵 相机进行缺陷的成像和检出， 目前在工厂在对摩机曲轴进行检测时， 通常采用人工目检检 测的方式， 依靠个人经验进行判断， 该方法效率较低， 漏检率比较高， 并且检测人员在工作 一段时间之后眼睛容易疲劳， 无法实现缺陷的快速准确检出， 同时无法对缺陷进行准确记 录和追踪。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是采用人工目检检测的方式， 效率低， 漏检率高， 无法实现缺陷的快速准确检出， 无法对缺陷进行准确记录和追踪， 目的在于提供一种摩机 曲轴缺陷检测装置， 通过设置若干工业相机和若干工业光源分别呈圆弧状围绕检测机构能 够对摩机曲轴的曲轴柄正面， 曲柄轴面， 曲柄端面进 行全面成像， 结合 实现缺陷的快速准确 检出， 同时对缺陷进行准确记录和追踪。 [0004]本实用新型通过 下述技术方案实现： [0005]一种摩机曲轴缺陷检测装置， 包括固定 机构和检测机构： [0006]所述检测机构包括： 支 架、 设置在支 架上的若干 工业相机和若干 工业光源： [0007]若干所述工业相机和若干所述工业 光源分别呈圆弧状围绕检测机构设置 。 [0008]本实用新型通过设置固定机构和检测机构： 检测机构包括： 支架、 设置在支架上的 若干工业相机和若干工业光源： 若干工业相机和若干工业光源分别呈圆弧状围绕检测机构 设置。 通过设置固定机构对摩机曲轴被测工件进 行固定， 通过支架围绕固定机构设置， 若干 工业相机和若干工业光源分别呈圆弧状围绕检测机构对摩机曲轴的左曲轴柄正面， 右曲轴 柄正面， 左曲柄轴面， 左曲柄端面， 右曲柄轴面， 右曲柄端面进 行全面成像， 能够实现缺陷的 快速准确检出， 同时对缺陷进行准确记录和追踪， 提高了检测效率， 降低了缺陷的漏检率， 能够减小人力资源的消耗。 [0009]进一步的， 所述支架包括： 设置在固定机构两侧的支撑杆， 所述支撑杆之间设置有 一连接杆， 所述连接杆通过 活动件与 支撑杆连接， 所述连接杆上设置有三个相机固定杆， 所 述相机固定杆与连接杆通过活动件连接。 所述活动件为柱体结构， 所述活动件上设置有两 个轴心线相垂直的通孔， 两个通孔的轴心线均与柱体结构的轴心线垂直， 所述两个通孔不 相交。 设置连接杆通过 活动件与 支撑杆连接， 设置相机固定杆通过 活动件连接， 通过活动件说　明　书 1/5 页 3 CN 217505692 U 3