(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221697210.7 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 深圳市经纬线科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道五联社区清水路229 号鑫航科技园C 栋1层-4层 (72)发明人 李江林　 (74)专利代理 机构 深圳市诺正鑫泽知识产权代 理有限公司 4 4689 专利代理师 彭佳伟 (51)Int.Cl. B26D 3/10(2006.01) B26D 5/08(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种刀具 结构、 跑车结构及切割机 (57)摘要 本申请提供了一种刀具结构、 跑车结构及切 割机， 首先， 当电机故障时， 相较于现有切割机需 要先拆除传动结构和刀具， 再打开切割机， 对故 障电机进行拆除更换， 再安装传动结构和刀具， 本申请将第一驱动组件与刀具一体化， 只需要将 一体的刀具拆下来， 换上新的刀具， 就能解决电 机故障问题。 本申请结构简单紧凑， 更换操作十 分简单。 同时即本申请可以配置不同转速的第一 驱动组件， 组装出具有不同转速档位的刀具， 满 足不同切割场景的需求， 安装简单便捷。 此外， 由 于本申请将原本处在切割机内部的电机设置在 切割机外的刀具内， 减少了切割机内部所需的空 间， 为切割机的小型化 提供了条件。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 218082960 U 2022.12.20 CN 218082960 U 1.一种刀具结构， 应用于跑车组件上， 其特征在于， 包括： 第一驱动组件、 刀具及联轴 器， 所述第一驱动组件与所述刀具一体化设置， 所述第一 驱动组件为伺服电机， 所述联轴器 朝向所述伺服电机的一端套设在所述伺服电机的转轴外， 所述联轴器朝向所述刀具的一端 与所述刀具固定连接， 所述第一驱动组件能够驱动所述刀具相对所述第一驱动组件转动。 2.如权利要求1所述的刀具 结构， 其特 征在于， 所述刀具 结构还包括： 电机壳体， 所述电机壳体由两块对称的半电机壳体组装而成， 所述电机壳体内形成的 容置空间与所述伺服电机的形状对应。 3.如权利要求2所述的刀具 结构， 其特 征在于， 所述刀具包括： 刀柄， 所述刀柄朝向所述联轴器的一端与所述联轴器朝向所述刀具的一端固定连接； 刀头， 所述刀头朝向所述刀柄的一端开设有连接孔， 用于固定所述刀柄。 4.如权利要求3所述的刀具结构， 其特征在于， 所述刀柄朝向刀 头的一端上开设有容置 孔， 用于容置弹性件， 当所述刀柄插入 所述连接孔时， 所述 弹性件露出所述容置孔的部 分向 所述连接孔内壁施加压力。 5.如权利要求 4所述的刀具 结构， 其特 征在于， 所述刀具 结构还包括： 刀具壳体， 所述刀具壳体套设在所述联轴器外， 一端与所述电机 壳体固定连接， 另一端 与所述刀头朝向所述刀柄的一端抵 接； 若干轴承， 所述轴承设置在所述刀具壳体内， 且套设在所述刀柄外 。 6.一种跑车结构， 其特征在于， 包括跑车组件以及如权利要求1 ‑5中任一项所述的刀具 结构， 所述刀具 结构设置在所述跑 车组件上， 且所述跑 车组件能够驱动所述刀具 结构移动。 7.如权利要求6所述的跑车结构， 其特征在于， 所述跑车组件包括： 第 二驱动组件、 传动 组件、 座体及滑柱， 所述刀具结构固定在所述座体上， 所述座体套设在所述滑柱上， 所述第 二驱动组件的转轴朝向所述座体的一侧设置有第一齿轮， 所述第一齿轮与第二齿轮啮合， 所述第二齿轮与第三齿轮啮合， 所述第三齿轮与所述座体上沿竖直方向分布的齿条啮合， 当所述第二驱动组件确定转轴转动时， 通过所述第一齿轮、 第二齿轮、 第三齿轮、 齿条带动 所述座体沿所述滑 柱移动。 8.如权利要求7所述的跑车结构， 其特征在于， 所述刀具结构上设置有一反光平面， 所 述跑车组件还包括： 检测元件， 与所述反光平面对应设置， 使得所述刀具结构转动带动所述反光平面到预 设位置时， 所述检测元件能检测到所述反光平面反射的光。 9.一种切割机， 其特征在于， 所述切割机包括如权利要求6 ‑8中任一项所述的跑车结 构， 所述切割机还 包括： 控制器， 用于控制所述第一驱动组件转动以改变所述刀具的角度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082960 U 2一种刀具结构、 跑车结构及切割机 技术领域 [0001]本申请涉及切割机领域， 特别涉及为 一种刀具 结构、 跑车结构及切割机 。 背景技术 [0002]切割机在切割材 料时， 由切割机的跑 车带动刀具移动来切割材 料。 [0003]通常切割机的刀具只能沿X轴 或Y轴移动， 即沿直线运动， 将被切割材料切割 成矩 形。 现有技术存在旋转型切割机， 可以主动改变刀具的方向， 以切割出不同图案的材料， 例 如圆形。 [0004]现有的旋转型切割机的刀具与跑车内的电机通过传动结构连接， 通过跑车内的电 机转动带动刀具旋转。 但现有的旋转型切割机在电机出现故障需要更换时， 由于刀具通过 传动结构与电机连接在一起， 因此需要 先拆除传动结构和刀具， 再打开切割机， 对电机进 行 拆除更换， 操作繁琐。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种刀具结构、 跑车结构及切割机， 解决现有的旋转 型切割机更 换电机时操作繁琐的问题。 [0006]为了实现上述实用新型目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]第一方面， 提供一种刀具 结构， 应用于跑 车组件上， 包括： [0008]第一驱动组件以及刀具， 所述第一驱动组件能够驱动所述刀具相对所述第一驱动 组件转动。 [0009]在第一方面的一种实现方式 中， 所述第一驱动组件为伺服电机 。 [0010]在第一方面的一种实现方式中， 所述刀具结构还包括： 电机壳体， 所述电机壳体由 两块对称的半电机壳体组装而成， 所述电机壳体内形成的容置空间与所述伺服电机的形状 对应。 [0011]在第一方面的一种实现方式中， 所述刀具结构还包括： 联轴器， 所述联轴器朝向所 述伺服电机的一端套设在所述伺服电机的转轴外， 所述联轴器朝向所述刀具的一端与所述 刀具固定连接 。 [0012]在第一方面的一种实现方式中， 所述刀具包括： 刀柄， 所述刀柄朝向所述联轴器的 一端与所述联轴器朝向所述刀具 的一端固定连接； 刀头， 所述刀头朝向所述刀柄的一端开 设有连接孔， 用于固定所述刀柄。 [0013]在第一方面的一种 实现方式中， 所述刀柄朝向刀头 的一端上开设有容置孔， 用于 容置弹性件， 当所述刀柄插入所述连接孔时， 所述弹性件露出所述容置孔的部分向所述连 接孔内壁施加压力。 [0014]在第一方面的一种实现方式中， 所述刀具结构还包括： 刀具壳体， 所述刀具壳体套 设在所述联轴器外， 一端与所述电机壳体固定连接， 另一端与所述刀头朝向所述刀柄的一 端抵接； 若干轴承， 所述轴承设置在所述刀具壳体内， 且套设在所述刀柄外 。说　明　书 1/6 页 3 CN 218082960 U 3