(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221670905.6 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 SMC （中国） 有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区兴盛街甲2号 专利权人 SMC （北京） 制造有限公司 　 SMC （天津） 制造有限公司 　 SMC株式会社 (72)发明人 马清海　吴敏　李学敏　 (74)专利代理 机构 北京邦信阳专利商标代理有 限公司 1 1012 专利代理师 黄泽雄 (51)Int.Cl. B26F 1/16(2006.01) B26D 7/26(2006.01)H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于机械手刀具的驱动组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于机械手刀具的 驱动组件， 用于机械手刀具的驱动组件包括： 夹 具、 第一驱动单元和第二驱动单元， 所述第一驱 动单元能够在第一位置和第二位置之间往复移 动； 所述第二驱动单元能够在第三位置和第四位 置之间往复移动； 所述第一 驱动单元在所述第一 位置及所述第二位置之间移动时， 可带动所述第 二驱动单元及所述夹具同步移动； 所述第二驱动 单元在所述第三位置及所述第四位置之间移动 时， 所述夹具在释放状态及夹紧状态之间转换。 本实用新型公开了一种用于机械手刀具的驱动 组件， 来解决现有的机械手刀具控制过程相对繁 琐的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217943589 U 2022.12.02 CN 217943589 U 1.一种用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于， 包括： 夹具； 第一驱动单 元， 所述第一驱动单 元能够在第一位置和第二 位置之间往复移动； 第二驱动单 元， 所述第二驱动单 元能够在第三位置和第四位置之间往复移动； 所述第一驱动单元在所述第 一位置及所述第 二位置之间移动时， 可带动所述第 二驱动 单元及所述夹具同步移动； 所述第二驱动单元在所述第 三位置及所述第四位置之间移动时， 所述夹具在释放状态 及夹紧状态之间转换。 2.根据权利要求1所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述第一驱动单元包括第 一传动缸以及第 一活塞机构， 所述第 一活塞机构和所述第 二 驱动单元均可移动连接在所述第一传动缸上， 所述第一活塞机构包括第一活塞以及从所述 第一活塞 上延伸出的第一活塞杆， 所述第一活塞在所述第一传动缸的第一位置和 第二位置 之间往复移动； 所述第一活塞杆抵接在所述第二驱动单元上， 且沿着所述第二驱动单元 的 轴向方向贯 穿设置； 所述夹具与所述第一活塞杆 连接。 3.根据权利要求2所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述第一传动缸包括第一端盖、 第一缸筒和第二端盖， 所述第一端盖和所述第二端盖 分别连接在所述第一缸筒的相对两端， 且形成依 次连通的第一腔体和第二腔体， 所述第二 端盖上设置有连通所述第二腔体与外部环境的第一筒口， 所述第一活塞在所述第一腔体内 往复移动， 所述第二驱动单 元通过所述第一筒口进出 所述第一缸筒。 4.根据权利要求3所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述第一活塞杆包括第 一杆体以及从所述第 一杆体上延伸出的第 二杆体， 所述第 一杆 体抵接在所述第二驱动单元上， 所述第一杆体背向所述第二杆体的一侧表面与所述第一活 塞连接， 所述第二杆体沿着所述第二驱动单元 的轴向方向贯穿设置， 所述第二杆体远离所 述第一杆体的一端与所述夹具 连接。 5.根据权利要求 4所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述第二驱动单元包括第 二传动缸以及第 二活塞机构， 所述第 二传动缸与 所述第二端 盖可移动连接， 且密封抵接在所述第一杆体上， 所述第二活塞机构套设于所述第二杆体上， 且能够沿着所述第二杆体往复移动。 6.根据权利要求5所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述第二传动缸上设置有第 三腔体， 所述第 二传动缸远离所述第 一杆体一端设置有连 通所述第三腔体和外部环境的第二筒口， 所述第二活塞机构包括第二活塞以及从所述第二 活塞上延伸出 的第二活塞杆， 所述第二活塞在所述第三腔体内往复移动， 所述第二活塞杆 通过所述第二筒口进出 所述第二传动缸。 7.根据权利要求6所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述第二活塞杆包括第 三杆体以及从所述第 三杆体上延伸出的第四杆体， 所述第 三杆 体背向所述第四杆体的一侧表面与所述第一杆体连接， 自所述第三杆体至所述第四杆体沿 轴向方向设置有依次连通的夹紧腔和安装腔， 所述第二杆体和所述夹具穿设于所述安装 腔， 所述夹具能够进出 所述夹紧腔， 以在释放状态及夹紧状态之间转换。 8.根据权利要求7 所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217943589 U 2所述第三腔体通过所述第 二活塞分隔为能够动态变化的前腔体和后腔体； 所述第 二活 塞与第三端盖之间为前腔体， 所述第二活塞与所述第一杆体之间为后腔体； 所述第三端盖 上设置有分别与所述前腔 体和所述后 腔体连通的第一通气孔和 第二通气孔； 所述第一端盖 上设置有与所述第一腔体连通的第三通气孔； 所述第二传动缸上设置有用于连通所述后腔 体和所述第二腔体的过气孔， 所述第二活塞在移动过程中能够启闭所述过气孔。 9.根据权利要求8所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述夹具的轴向方向贯穿设置有中心孔， 所述第 二杆体的径向方向贯穿设置有与 所述 中心孔连通的第一径向孔， 所述第四杆体的径向方向贯穿设置有第二径向孔， 所述第一通 气孔与所述第二径向孔至少局部 重合， 所述第二径向孔与所述第一径向孔至少局部 重合。 10.根据权利要求9所述的用于 机械手刀具的驱动组件， 其特 征在于： 所述夹具包括夹具本体以及至少两个夹爪， 所述夹具本体位于所述安装腔内， 且与所 述第二杆体连接； 至少 两个所述夹爪均连接在所述夹具本体上且沿着周向方向均匀分布， 所述夹爪在所述夹紧腔内伸缩， 所述夹具在释放状态及夹紧状态之间转换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217943589 U 3