(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222159226.9 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 中山市川松智能设备有限公司 地址 528415 广东省中山市小 榄镇胜龙 龙 成路1号B12幢 (72)发明人 黎达营　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 肖荟萃 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种侧夹炉进料夹持装置 (57)摘要 一种侧夹炉进料夹持装置， 包括主轴、 设在 主轴两端的链轮、 链条、 板架 夹机构和限位装置； 还包括开合机构； 所述板架夹机构包括主横架、 横卡板、 拉力弹簧和纵板架夹， 纵板架夹包括长 板架臂、 短板架臂、 连杆和主动臂， 连杆与长板架 臂和短板架臂的从动端铰接， 主动臂的端部与长 板架臂下部铰接、 中部与短板架臂的主动端部铰 接； 限位装置设在主横架的两端， 长板架臂的端 部与铰接孔铰接， 导向杆穿过导向滑动孔和主动 臂， 拉力弹簧一端与固定在主横架内、 另一端与 导向杆固定； 横卡板的卡槽和侧卡槽板的卡槽在 同一个平面上； 开合机构与主动臂配合。 板架夹 机构将PCB板纵向中部及一端和横向端夹持， 夹 持牢固， 有效地防止 变形。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218125182 U 2022.12.23 CN 218125182 U 1.一种侧夹炉进料夹持装置， 包括主轴、 设在主轴两端的链轮、 链条、 板架夹机构和限 位装置； 其特 征在于： 还 包括开合机构； 所述板架夹 机构包括主横架、 横卡板、 拉力弹簧和纵板架夹， 主横架包括侧开口槽、 设在两端的铰接孔和滑动导向孔， 横卡板上设有卡槽； 纵板架夹包括长板架臂、 短板架臂、 连杆和主动臂， 长板架臂和短板架臂的悬空端设有 侧卡槽板， 连杆与长板架臂和短板架臂的从动端铰接， 主动臂的端部与长板架臂下部铰接、 中部与短板架 臂的主动端部铰接； 限位装置设在主横架的两端， 长板架臂 的端部与铰接孔铰接， 导向杆穿过导向滑动孔 和主动臂， 拉力弹簧一端与固定在主横架内、 另一端与导向杆固定； 横卡板 设在主横架上均 匀分布有若干个， 横卡板的卡槽和侧 卡槽板的卡槽在同一个平面上； 开合机构与主动臂配 合。 2.根据权利要求1所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特征在于： 所述限位装置包括杆 体和设在杆体端部的缓冲弹性止位板； 杆体与所述主横架的端部固定， 缓冲弹性止位板与所述长 板架臂配合。 3.根据权利要求1所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特征在于： 所述长板架臂、 短板 架臂、 连杆和主动臂由型 材制成。 4.根据权利要求1、 2或3所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特征在于： 所述开合机构 包括二个支撑架板、 座板、 下开口的框形架、 电机、 齿轮、 一对导轨、 滑动块、 一对齿 条和一对 驱动臂， 导轨上设在燕尾块， 滑动块上设有燕尾槽； 导轨相对设置在座板上， 齿条固定在滑动块上， 燕尾块和燕尾槽滑动配合， 框形架的纵 架板与座板固定， 电机固定在顶架板上， 齿轮与电机的轴固定， 齿轮与齿条啮合； 驱动臂与 齿条固定， 二个驱动臂作相向或相背移动； 驱动臂与所述主动臂配合。 5.根据权利要求4所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特征在于： 所述驱动臂包括下直 臂、 上拐臂和设在上拐臂上的机 械手； 下直臂与所述齿条固定， 机 械手与所述主动臂配合。 6.根据权利要求5所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特征在于： 所述机械手包括气缸 和二个抓爪， 气缸的主体固定上拐臂上， 气缸使二个抓爪张开或闭合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218125182 U 2一种侧夹炉进料夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种PCB板 夹持装置 。 背景技术 [0002]目前现有技术， 中国专利201821756072.9， 一种新型电路板侧卡式固定机构， 包括 旋转轴、 补强片、 V型槽、 卡槽、 底座、 主臂和支撑臂， 所述底 座的两端均通过旋转轴活动连接 有主臂， 所述主臂远离底座的一端连接有V型槽， 所述主臂的下端通过旋转轴活动连接有支 撑臂， 所述支撑臂远离主臂的一端连接有补强片， 所述补强片活动安装在底座上， 所述底 座 的中端还设置有呈对称排列的卡槽， 所述卡槽与V型槽卡合。 存在问题是： 夹持PCB不牢固， PCB易变形。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 提供一种侧夹炉进料夹持装置， 它具有夹持PCB牢固， 防止 变形的特点。 [0004]本实用新型是这样实现的： 一种侧夹炉 进料夹持装置， 包括主轴、 设在主轴两端的 链轮、 链条、 板架夹 机构和限位装置； 其特殊之处在于： 还 包括开合机构； [0005]所述板架夹 机构包括主横架、 横卡板、 拉力弹簧和纵板架夹， [0006]主横架包括侧开口槽、 设在两端的铰接孔和滑动导向孔， [0007]横卡板上设有卡槽； [0008]纵板架夹包括长板架臂、 短板架臂、 连杆和主动 臂， 长板架臂和短板架臂的悬空端 设有侧卡槽板， 连杆与长板架臂和短板架臂的从动端铰接， 主动臂的端部与长板架臂下部 铰接、 中部与短板架 臂的主动端部铰接； [0009]限位装置设在主横架的两端， 长板架臂的端部与铰接孔铰接， 导向杆穿过导向滑 动孔和主动臂， 拉力弹簧一端与固定在主横架内、 另一端与导向杆固定； 横卡板 设在主横架 上均匀分布有若干个， 横卡板的卡槽和侧 卡槽板的卡槽在同一个平面上； 开合机构与主动 臂配合。 [0010]所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特殊之处在于： 所述限位装置包括杆体和 设 在杆体端部的缓冲弹性止位板； [0011]杆体与所述主横架的端部固定， 缓冲弹性止位板与所述长 板架臂配合。 [0012]所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特殊之处在于： 所述长板架臂、 短板架臂、 连 杆和主动臂由型 材制成。 [0013]所述的一种侧夹炉进料夹持装置， 其特殊之处在于： 所述开合机构包括二个支撑 架板、 座板、 下开口 的框形架、 电机、 齿轮、 一对导轨、 滑动块、 一对齿条和一对驱动臂， [0014]导轨上设在燕尾块， 滑动块上设有燕尾槽； [0015]导轨相对设置在座板上， 齿条固定在滑动块上， 燕尾块和燕尾槽滑动配合， 框形架 的纵架板与座板固定， 电机固定在顶架板上， 齿轮与电机的轴固定， 齿轮与齿条啮合； 驱动说　明　书 1/3 页 3 CN 218125182 U 3