(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222537355.7 (22)申请日 2022.09.24 (73)专利权人 青岛远度智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区上马街 道聚贤桥路3 6号 (72)发明人 谭炜　邵晓　张科　李辉　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 范利花 (51)Int.Cl. B29C 45/14(2006.01) B29C 45/26(2006.01) B29C 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机生产用脚架加工装置 (57)摘要 本实用新型一种无人机生产用脚架加工装 置， 属于无人机技术技术领域， 包括底座， 所述底 座上表面固定设置有第一固定板， 所述第一固定 板一侧固定设置有第一电机。 本实用新型的有益 效果是， 无人机脚架钢管本体可插入置物座的置 物腔内， 并可通过置物座下端的液压杆进行高度 调节， 从而使钢管本体与左方的研磨头处于同一 水平线上， 而底座内的单向丝杠滑台移动端可带 动装配的钢管本体移动至研磨头处， 而研磨头会 通过第一电机的带动进行旋转除毛刺， 第二电机 可带动液压杆及其上端的钢管本体进行一百八 十度旋转， 从而使其调换位置进行另一端头的除 毛刺加工， 其过程无需人工进行手动操作， 自动 化程度得到有效提升 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218139477 U 2022.12.27 CN 218139477 U 1.一种无人机生产用脚架加工装置， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)上表面固 定设置有第一固定板(2)， 所述第一固定板(2)一侧固定设置有第一电机(3)， 所述第一电机 (3)的输出端固定连接有研磨头(4)， 所述底座(1)内部横向设置有单向丝杠滑台(5)， 所述 单向丝杠滑台(5)的移动端固定连接有固定座(6)， 所述固定座(6)上表面设置有液压杆 (8)， 所述液压杆(8)的伸缩端固定连接有置物座(9)， 所述置物座( 9)内部开设有置物腔 (10)， 所述置物腔(10)内插接有钢管本体(13)， 所述底座(1)内部纵向设置有双向丝杠滑台 (14)， 所述双向丝杠滑台(14)的两个移动端固定设置有第二固定板(15)， 两个所述第二固 定板(15)的相对面固定设置有罩体(16)， 所述罩体(16)的靠近钢管本体(13)的一侧开设有 槽口(17)， 所述罩体(16)顶部设置有喷头(18)， 所述第二固定板(15)另一侧表面设置有第 一管口(19)， 所述第一管口(19)与喷头(18)相连通， 所述罩体(16)底部开设有收集槽(20)， 所述第二固定板(15)内部开设有通腔(21)， 所述第二固定板(15)另一侧表 面设置有第二管 口(22)， 所述第二管口(2 2)通过通腔(21)与收集槽(20)相连通。 2.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置， 其特征在于： 所述固定座 (6)内部固定设置有第二电机(7)， 所述第二电机(7)的输出端与液压杆(8)的下端固定连 接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置， 其特征在于： 所述置物座 (9)上表面固定设置有气缸(1 1)， 所述气缸(1 1)的伸缩端固定连接有压 板(12)。 4.根据权利要求3所述的一种无人机生产用脚架加工装置， 其特征在于： 所述压板(12) 呈弧状， 所述压 板(12)下表面胶接有橡胶垫 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置， 其特征在于： 其中一个所述 罩体(16)的下端外壁设置有密封条(23)， 另一个所述罩体(16)的下端外壁开设有与密封条 (23)相匹配的密封 槽。 6.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置， 其特征在于： 所述罩体(16) 与第二固定 板(15)之间为注塑一体化成型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218139477 U 2一种无人机生产用脚架加工装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体是一种无 人机生产用脚架加工装置 。 背景技术 [0002]无人机是无人驾驶飞行器的统称， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 操纵的不载人飞行器， 无人机中的植保无人机脚架 为钢管， 将较长的钢管切割至所需长度， 再对钢管两端的毛刺进 行去除， 去除后进 行折弯和钻孔， 折弯后形成所需形状， 再将多个钢 管连接起来组成脚架， 再将脚架固定在植保无 人机的底部， 对植保无 人机起到支撑作用。 [0003]申请号： 202022074188.8； 公开了一种无人机生产用脚架加工装置， 涉及无人机技 术领域， 该无人机生产用脚架加工装置， 包括钢管本体， 所述钢管本体的底部设置有底座， 所述底座的上表面固定连接有侧板， 所述侧板的两侧分别固定连接有电机和圆罩， 所述电 机的输出轴固定连接有转轴， 所述侧板表面远离电机的一侧镶嵌有轴承， 所述轴承的内壁 与转轴的表面固定连接， 转轴远离电机的一端固定连接有研磨头， 研磨头的位于圆罩的内 部， 研磨头的内壁与钢管本体靠近电机的一端活动连接。 本实用新型通过设置电机、 研磨 头、 圆罩和托块， 以解决现有技术中， 目前常见 的无人机脚架用钢管在去毛刺时， 去毛刺机 一次无法对钢管内外侧毛刺同时去除， 使用较为 不便的问题。 [0004]以上对比文件在对无人机脚架进行加工的过程中需要工作人员手动 移动滑块11， 并手动拧紧螺栓来 实现钢管的与研磨 头8的接触， 且锁紧机构16仍需人工手动调节高度， 这 使得加工装置的自动化程度较低， 导致加工效率较低， 且该加工装置只可一次性对钢 管一 头进行除毛刺， 如需对另一头进 行除毛刺加工， 还需将钢管拆卸并调换位置， 且钢管除毛刺 过程中未对工件加工位置进行润滑处理， 导致研磨 头8的磨损会加重， 且会影响脚 架钢管的 加工效果， 针对上述情况， 我们推出了一种无 人机生产用脚架加工装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种无人机生产用脚架加工装置， 以解决上述背景技 术中提出自动化 程度较低， 加工效果较差的问题。 [0006]本实用新型的技 术方案是： [0007]包括底座， 所述底座上表面固定设置有第一固定板， 所述第一固定板一侧固定设 置有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有研磨头， 所述底座内部横向设置有单向 丝杠滑台， 所述单向丝杠滑台的移动端固定连接有固定座， 所述固定座上表面设置有液压 杆， 所述液压杆的伸缩端固定连接有置物座， 所述置物座内部开设有置物腔， 所述置物腔内 插接有钢 管本体， 所述底座内部纵向设置有双向丝杠滑台， 所述双向丝杠滑台的两个移动 端固定设置有第二固定板， 两个所述第二固定板的相对面固定设置有罩体， 所述罩体的靠 近钢管本体的一侧 开设有槽口， 所述罩体顶部设置有喷头， 所述第二固定板另一侧表面设 置有第一管口， 所述第一管口与喷头相连通， 所述罩体底部开设有收集槽， 所述第二固定板 内部开设有通腔， 所述第二固定板另一侧表面设置有第二管 口， 所述第二管 口通过通腔与说　明　书 1/4 页 3 CN 218139477 U 3