(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222239628.X (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 秦皇岛方华埃西姆机 械有限公司 地址 066001 河北省秦皇岛市经济技 术开 发区海河道 2号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 天津市新天方专利代理有限 责任公司 12104 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. B29C 45/14(2006.01) B29C 45/26(2006.01) B29L 31/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种配合机械手作业的自动上料卸料接角 模具 (57)摘要 本实用新型是一种配合机械手作业的自动 上料卸料接角模具， 包括模具底板、 模具顶板、 型 芯组合体和上料导向控制组件； 模 具顶板通过第 一驱动组件 可升降设置在模具底板上方； 型芯组 合体由第一型芯、 第二型芯、 第三型芯、 第四型 芯、 第五型芯依次围合组成， 其中第一型芯固定 在模具顶板上， 第二型芯通过第二驱动组件滑动 安装在模具顶板上， 第三型芯、 第四型芯固定在 模具底板 上， 第五型芯通过第三 驱动组件滑动安 装在模具顶板上。 本实用新型接角模 具由人工上 料卸料改为适应机械手自动上料卸料的机构， 实 现了全自动生产， 大大节省了人力资源， 提高了 生产效率， 同时全自动化生产大大提高了稳定性 和精度要求。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217993280 U 2022.12.09 CN 217993280 U 1.一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 包括模具底板(1)、 模 具顶板(2)、 型芯组合体(3)和上 料导向控制组件(4)； 模具顶板(2)通过第一驱动组件(5)可升降设置在模具底板(1)上 方； 型芯组合体(3)由第一型芯(31)、 第二型芯(32)、 第三型芯(33)、 第四型芯(34)、 第五型 芯(35)依次围合组成， 其中第一型芯(31)固定在模 具顶板(2)上， 第二型芯(32)通过第二 驱 动组件(6)滑动安装在模具顶板(2)上， 第三型芯(33)、 第 四型芯(34)固定在模具底板(1) 上， 第五型芯(3 5)通过第三驱动组件(7)滑动安装在模具顶板(2)上。 2.根据权利要求1所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 上料导向控制组件(4)包括对应型芯组合体(3)入口处且固定在模具顶板(2)侧壁上的仿形 块支撑架(41)， 仿形块支撑架(41)上安装有挤出 条仿形块(42)。 3.根据权利要求2所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 上料导向控制组件(4)还包括固定在 模具顶板(2)上表 面的两个L形支架(43)， 两个L形支架 (43)分别位于型芯组合体(3)入口处的左右两侧， L形支架(43)的竖直板上安装有入 料检测 传感器(4 4)。 4.根据权利要求3所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 仿形块支撑架(41)为T形结构， 仿形块支撑架(41)的端板通过螺栓固定在模 具顶板(2)侧壁 上。 5.根据权利要求4所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 挤出条仿形块(42)底部设有n形凹槽并通过n形凹槽卡装在仿形块支撑架(41)上。 6.根据权利要求5所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 第一驱动组件(5)包括固定在模具底板(1)侧面的第一油缸支架(51)以及固定在模具顶板 (2)侧面的连接支架(52)， 第一油缸支架(51)上固定有第一油缸(53)， 第一油缸(53)顶部设 有第一油缸 连接头(54)， 第一油缸 连接头(54)与连接支 架(52)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 第二驱动组件(6)包括固定在模 具顶板(2)后侧面的第二油缸支架(61)， 第二油缸支架(61) 上固定有第二油缸(62)， 第二油缸(62)连有第二油缸连接头(63)， 第二油缸连接头(63)连 接有滑动连块(64)， 滑动连块(64)面向模具顶板(2)的一端 连接有连杆(65)， 连杆(65)滑动 设置在模 具顶板(2)上， 连杆(65)另外一端设有梯形板(66)， 梯形板(66)上开设有斜向条形 孔(67)， 第二型芯(32)底部固定有滑块(68)， 滑块(68)底部设有滑柱且滑柱滑动安装在斜 向条形孔(67)内， 模具顶板(2)上固定有第一滑道板(69)， 第一滑道板(69)位于第二型芯 (32)下方， 第一滑 道板(69)上设有滑块滑 道(610)， 滑块(68)滑动安装在滑块滑 道(610)内。 8.根据权利要求7所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 模具顶板(2)上设有与连 杆(65)配合的凹槽且设有供梯形板(6 6)移动的扩大凹槽(61 1)。 9.根据权利要求8所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在于， 第三驱动组件(7)包括固定在模 具顶板(2)上的气缸支架(71)， 气缸支架(71)上固定有气缸 (72)， 气缸(72)连有气缸连接头(73)， 气缸连接头(73)连接有连接座(74)， 连接座(74)固定 在第五型芯(35)上， 模 具顶板(2)上固定有第二滑道板(75)， 第二滑道板(75)位于第五型芯 (35)下方， 第二滑道板(75)上设有滑键滑道(76)， 第五型芯(35)底部设有滑键(77)， 滑键 (77)滑动安装在滑键滑 道(76)内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217993280 U 210.根据权利要求9所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具， 其特征在 于， 第一型芯(31)、 第二型芯(32)、 第三型芯(33)、 第四型芯(34)、 第五型芯(35)组成的型芯 组合体(3)的入口成喇叭形开口结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217993280 U 3