(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221741182.4 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 苏州技泰精密部件 有限公司 地址 215010 江苏省苏州市苏州新区华 山 路158-50号 (72)发明人 郭月兰　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 范晴 (51)Int.Cl. B29C 45/26(2006.01) B29C 45/27(2006.01) B29C 45/38(2006.01) B29C 45/40(2006.01) B29C 45/17(2006.01)B29C 45/42(2006.01) (54)实用新型名称 多点程控开闭式热流道注塑模具及夹取装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多点程控开闭式热 流道注塑模具及夹取装置， 包括： 定模， 定模上安 装有热流道； 与定模相对设置的动模， 注塑系统 在模仁上形成有浇流通道， 动模上设有顶出机 构； 注塑时， 各热流道喷嘴根据程序依次打开， 可 减少长条形注塑件的变形， 消除注塑缺陷； 由于 产品结构的限制， 热流道喷嘴无法直接联通产 品， 需要借助于内浇道， 通过采用内浇连通小道， 将各内浇道联通成串； 特殊设计的夹取装置配合 模具上的顶出机构预防浇口顶断， 平稳取走产 品， 减少生产时的停机故障， 确保模具的安全运 行； 当脱模完成后， 机械手上的旋转气缸可以在 不改变传送皮带和隔离栏的情况下， 将工件 轻柔 地顺势转送， 将工件斜放在该传送皮带上被输送 出去以节省空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217944122 U 2022.12.02 CN 217944122 U 1.多点程控开闭式热流道 注塑模具， 其特 征在于， 包括： 定模， 所述定模上安装有热流道； 与所述定模相对设置的动模； 用于对产品注塑成型的注塑系统， 所述注塑系统在模仁 上形成有浇流 通道； 以及， 设置在所述动模上用于脱模的顶出机构； 其中， 所述热流道设置有多组， 所述定模上安装有分流板， 所述分流板面向模仁一侧设 有用于控制所述热流道注塑进程的喷嘴； 所述定模一侧安装有用于控制注塑进程的控制机 构； 所述控制 机构一侧还设有供加热温度控制 器和阀针动作控制器连接的插头组件， 所述 定模另一侧还设有用于控制注塑模具温度的液体输送装置； 所述浇流通道包括： 点浇口、 与所述点浇口连接的内浇道、 以及用于连接所述内浇道的 内浇连通小道， 所述 点浇口上的进胶点朝向注塑产品一侧设置 。 2.根据权利要求1所述的多点程控开闭式热流道注塑模具,其特征在于： 所述顶出机构 由若干组顶出 杆组成， 且所述顶出 杆根据所述浇流 通道和产品顶出位置设置 。 3.一种夹取装置， 包括： 如权利要求1或2所述的注塑模具， 其特征在于， 包括： 用于吸取 所述注塑模具上产品的夹取组件， 所述夹取组件包括： 安装在机械手上的转动调节件、 固定 安装在所述 转动调节件上的夹具板、 以及安装在所述夹具板上的吸盘组件。 4.根据权利要求3所述的一种夹取装置， 其特征在于， 所述转动调节件采用45 °旋转气 缸设置。 5.根据权利要求3所述的一种夹取装置， 其特征在于， 所述夹具板上安装有产品吸盘， 所述产品吸盘一侧设有浇口吸盘， 所述浇口吸盘与所述 点浇口位置相对应设置 。 6.根据权利要求3所述的一种夹取装置， 其特征在于， 所述夹具板上还安装有用于挂住 所述浇流通道的挂叉连接板， 所述挂叉连接板 向外延伸设有两挂叉， 两所述挂叉设置在所 述内浇连通小道两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217944122 U 2多点程控开闭式热流道注塑模具及夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及模具技术领域， 特别涉及多点程控开闭式热流道注塑模具及夹取 装置。 背景技术 [0002]热流道注塑模具是利用加热装置使流道内的塑胶保持熔融状态， 进而注塑的模 具； 对于长条形产品来讲， 需采用多点进胶， 常规注塑模具在注塑时， 由于没有控制热流道 喷嘴注塑进程， 使注塑型腔 内的产品各点温度差别较大， 导致产品各段之间熔接点材料性 能不一致， 容易产生明显的熔接痕， 也会造成顶出时产品与点浇口之 间不易脱离， 使得夹取 装置在抓取产品和料头时易出现问题， 甚至发生故障和损坏模具。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了多点程控开闭式热流道注塑模具及夹取装置， 克服了背景技术 中缺陷， 具有注塑性能好、 易夹取的优点。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]多点程控开闭式热流道注塑模具， 包括： 定模， 所述定模上安装有热流道； 与所述 定模相对设置的动模； 用于对产品注塑成型 的注塑系统， 所述注塑系统在模仁上形成有浇 流通道； 以及， 设置在所述动模上用于脱模的顶出机构。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案， 所述热流道设置有多组， 所述定模上安装有分 流板， 所述分流板面向模仁一侧设有用于控制所述热流道 注塑进程的喷 嘴。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案， 所述定模一侧安装有用于控制注塑进程的控制 机构， 所述控制 机构一侧还设有供加热温度控制器和阀针动作控制 器连接的插头组件， 所 述定模另一侧还设有用于控制注塑模具温度的液体输送装置 。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案， 所述浇流通道包括： 点浇口、 与所述点浇口连接 的内浇道、 以及用于连接所述内浇道的内浇连通小道， 所述点浇口上 的进胶点朝向注塑产 品一侧设置 。 [0009]作为本实用新型的一种优选方案， 所述顶出机构由若干组顶出杆组成， 且所述顶 出杆根据所述浇流 通道和产品顶出位置设置 。 [0010]一种夹取装置， 还涉及注塑模具， 包括： 用于吸取所述注塑模具上产品的夹取组 件， 所述夹取组件包括： 安装在机械手上的转动调节件、 固定安装在所述转动调节件上的夹 具板、 以及安装在所述夹具板上的吸盘组件。 [0011]作为本实用新型的一种优选方案， 所述 转动调节件 采用45°旋转气缸设置 。 [0012]作为本实用新型的一种优选方案， 所述夹具板上安装有产品吸盘， 所述产品吸盘 一侧设有浇口吸盘， 所述浇口吸盘与所述 点浇口位置相对应设置 。 [0013]作为本实用新型的一种优选方案， 所述夹具板上还安装有用于挂住所述浇流通道 的挂叉连接板， 所述挂叉向外延伸设有两挂叉， 两所述挂叉连设置在所述内浇连通小道两说　明　书 1/4 页 3 CN 217944122 U 3